对比现有泵阀联合控制方案，针对调速电动机＋阀联合控制方案，提出了分级压力控制和负载敏感控制，并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术，对目前作动系统设计具有更为实际的意义。

本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略，同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究，将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明，结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。