以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０ｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ为支撑平台，采用参数化设计技术，开发了非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统。根据液压马达的结构特点，提出了液压马达参数化ＣＡＤ的总体结构及实现方法。

研究了海底管道电动爬行器各个部件的动密封与静密封的实施方法介绍了检验爬行器密封性能的水压试验方法。经测试及实际使用表明该密封方法完全满足海底管道电动爬行器在石油输送管道中运行的密封要求。

针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件，设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头，分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下，排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性。

针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题，提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达，并对其工作原理进行了深入研究．根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类，并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义．给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式，且在满足排量要求的条件下，以体积最小为设计目标，对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发，同时给出了设计验证实例，为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段．