设计了一种舰载的伺服稳定平台,该稳定平台采用地平式双轴转台的结构形式,用于加装负载并完成指向精度标校功能,可在船体航行和系泊状态下隔离船摇影响,稳定负载指向功能;文中给出了伺服稳定平台的结构形式,并进行了有限元仿真分析。

在自动聚焦系统中,对焦窗口的选择直接影响对焦的速度和准确性.若窗口过大,则不仅会增加计算量,而且背景图像太多会引起误判;若窗口太小,则会导致目标偏离窗口,也会引起误判.引入非均匀采样,可以保证图像中央区域的高分辨率和较大的视场范围,有效地提高了对焦的准确性,减少了数据量,加快了对焦速度.

本文介绍了我单位研制的力矩工具自动检定系统在量值传递工作中的应用情况。提出了通过虚拟仪器在力矩工具计量检定、数据统计等方面实现信息化、自动化的设想及具体技术手段。

空间交会调相是交会轨道控制的关键问题，本文给出了摄动条件下交会调相特殊点变轨求解算法。算法由粗求解器和细求解器组成：粗求解器中仅迭代部分设计变量，其余设计变量由Gauss型摄动运动方程解析计算；细求解器以粗求解器计算结果为初值，迭代所有设计变量获得较精确满足终端条件的解。算法简单可靠，适用于工程实际，算法的有效性得到了STK高精度轨道预报模块的验证。

在对盒式应变天平进行动态标定实验的基础上,采用基于OE模型预报误差法分别对其6个测量通道进行系统辨识建模和动态补偿器设计,并给出了相应的参数和动态性能指标.由建模结果可知,天平各通道阻尼比均小于0.1,从而导致其动态响应超调大、调节时间长.经MATLAB仿真,所设计动态补偿器能使天平动态阶跃响应超调量降至5%以内,调节时间均缩短为30 ms以内,从而使天平的动态测试能力得到大幅提升,对于节能降耗及提高测试效率具有重要意义.

为提高水情测报系统的智能化和管理化水平．提出了一种基于ARM7和μCOSⅡ实时操作系统的远端采集单元RTU低功耗设计方案。该设计采用了较强处理能力的ARM7处理机，在仔细研究RTU设备工作特点的基础上，设计了电源功耗管理软件。通过合理控制相关接口供电和RTU微控制器自身耗电，较好地解决了系统处理能力、电源的低功耗及电池的长时间供电等问题，使其可大规模应用于整个系统的RTU中，提升系统的整体性能。

为了实现液压测试系统的用户权限管理,找到了一种软硬件结合的加密方法。基于LabVIEW设计权限管理程序,并绑定测试系统既有硬件以验证用户合法性,降低了软硬件成本,提升了数据安全性与测试系统可靠性。另外,通过验证系统时间、加密系统文件、隐藏系统文件夹等方式,进一步提升加密可靠性。实践表明,相比于传统硬件与纯软件加密方法,该方法成本较低,可靠性较高,在中小用户市场前景广阔。

为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采用MATLAB对液压泵输出功率进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,叉车臂在下降过程中,有负载敏感平衡阀比无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率小,最大节约了69 kW;在重载工况下,叉车在上升、静止及下降过程中,有、无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率几乎相同。合理设置负载大小,采用负载敏感平衡阀,可以实现能量回收,从而节约能量消耗。

针对二自由度并联液压机械手控制系统容易受到外界干扰问题,对机械手控制系统输出误差进行研究。结合机械手平面简图分析了并联液压机械手工作原理,推导出机械手运动学和动力学方程式。引用模糊PID控制系统,采用差分进化算法和前馈补偿方法对模糊PID控制系统进行优化,将优化后的控制系统通过MATLAB软件进行误差仿真,同时与模糊PID控制系统输出误差进行比较和分析。仿真误差显示:在无干扰环境中,优化前和优化后的二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,其运动位移和角位移输出误差差别不大,跟踪效果较好。在有干扰环境中,优化前二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,运动位移和角位移输出误差较大,而优化后二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,其运动位移和角位移输出误差较小。采用差分进化算法和前馈补偿控制方法,能够抑制外...

针对某型恒压式变量柱塞泵零流量状态压力脉动异常问题,运用FFT分析方法对压力脉动试验数据进行分析,得出了恒压控制系统不稳定是导致变量柱塞泵零流量压力脉动异常的主要原因,并据此提出相关改进措施,最后,通过试验验证了相关改进措施的有效性。