在对滚动冲击压实机理、动态特性及减振机构研究的基础上,建立滚轮、机架、牵引主机及驾驶员的等效振动系统的力学模型,对不同工况滚轮水平振动对牵引主机及驾驶人员的影响进行分析测试,提出削减机架及牵引主机水平振动,改进驾驶员乘坐振动舒适性的控制方法.