为了运用动态补偿器来修正由传感器系统特性引起的动态误差，提出了一种基于改进粒子群优化（PSO）算法的动态补偿器设计方法，该方法有效的克服了PSO算法的初始值对补偿器系数的影响。为了将获得的最优动态补偿器运用于实时在线测量，将分布式算法引入到动态补偿器的硬件结构设计中，完成了传感器动态补偿器的高速并行FPGA实现。实验表明高速并行动态补偿器不但能够修正传感器的动态误差，而且其高速并行结构极大减少了对FPGA资源的占用率并有效地提高了系统等效吞吐率。

在对盒式应变天平进行动态标定实验的基础上,采用基于OE模型预报误差法分别对其6个测量通道进行系统辨识建模和动态补偿器设计,并给出了相应的参数和动态性能指标.由建模结果可知,天平各通道阻尼比均小于0.1,从而导致其动态响应超调大、调节时间长.经MATLAB仿真,所设计动态补偿器能使天平动态阶跃响应超调量降至5%以内,调节时间均缩短为30 ms以内,从而使天平的动态测试能力得到大幅提升,对于节能降耗及提高测试效率具有重要意义.

为实现小口径核污染深井的内壁去污,研制了一种专用去污处理装置。通过伺服柔性升降机构、径向止转轴向移动机构、可动态补偿擦拭头和放射粉尘实时吸收机构等设计,完成对小口径核污染深井的内壁去污。该装置具有结构新颖,操作方便,对圆度不规则口径的去污对象适应性强的特点,为相关类似核退役去污工程设计提供了技术积累。