提出了汽缸上半轴向重心的概念;解决了吊钩构柄中心线是否与上半缸轴向重心共线的疑问;对汽缸起吊设备设计中的汽缸上半轴向重心、绳索拉力的求解分别提出了两种计算方法,分析了它们的优缺点,并给出了具体建议采用的方法。