针对孙家岔龙华煤矿人工开槽作业效率低、施工进度慢等问题,采用传动匹配、液压系统匹配、软件设计、理论公式计算等方法,对矿用巷道开槽机结构参数进行全面系统的研究设计。研究结果表明开槽机胶轮行走结构更易布置,行驶速度快;通过软件建模、理论计算,设计确定了驱动桥长度、最大输入扭矩及轮胎直径宽度等参数;开槽机工作装置工作臂左右旋转角度设计为25°,并选取了满足安全使用要求的转向、举升及调节油缸;提出KC-8防爆柴油开槽机液压系统设计要求,需要匹配油缸和马达;确定主回路结构形式,液压泵首选额定压力稍大于系统工作压力的变量液压泵,解决了煤矿机械在巷道内行走和作业的难题,提高了生产效率。

装载机行走机构采用静液压驱动系统越来越受到人们的重视.本文以利勃海尔541装载机为例,介绍了装载机行走静液压驱动的特点,系统原理及元件作用.

为减少OYC98-3型越野叉车行走机构中液压传动系统故障维修的盲目性,提高经济性和安全性,分析该叉车液压传动系统的元器件组成,对速度控制过程、闭式回路的补油、闭式回路的换油冲洗、闭式回路的安全、闭式回路的压力切断、闭式回路的微动功能、闭式回路油液的自清洁及闭式回路变量马达排量控制等工作原理进行分析,提出几种常见故障的成因及排除方法。

YTQL30型液压轮式起重机是桁架式作业设备和轮式行走机构的组合,能够进行长时间、连续、高效率作业,配备了可靠的制动系统和完善的安全保护装置,具有工作安全可靠,操作简单灵活,维修方便,作业半径小,大幅度作业时起重量大等特点。

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

针对履带式转载破碎机行走机构在井下使用过程中存在的安全隐患,提出了合理的解决措施,预防和杜绝了不安全事故的发生。该改进方案不仅解决了该设备实际使用过程中存在的问题,也为其他设备系统的优化改进提供了参考依据。

海底车作为深海矿产开采的重要设备,面对复杂的海底地形,海底车行星轮系执行机构需完成跨沟、越障、上下台阶等多种复杂动作。根据海底行星轮式行走机构的性能特点和传动特点,建立行星轮系越障静力学模型和力学平衡方程,对轮系工作行走机构完成跨沟、越障、上下台阶等多种复杂动作进行动作设计和工况分析。基于ADMAS建立了轮组行走机构的系统仿真模型,选取车辆单边越障、车体跨越900mm壕沟、坡度为42°行星轮行走机构爬坡过程等工况进行分析。分析结果表明：行星轮系动作执行系统越障时整车的运行工况良好,安全可靠完成设计目标要求。设计分析过程可以为海底车行星轮系动作执行系统的设计优化及其他相关的研究提供理论依据和参考。

通过对顶堆侧取堆取料机中行走机构的阻力分析，计算出行走机构驱动电机的静功率，选取电机型号：再通过对行走机构启动和制动打滑条件分析，对电机打滑进行了验算。

基于车载舱体物品搬运吊装受限和行驶颠簸因素,提出一种新型手动式轻便双轨行车构思,研究横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦,应用双导轨导轮行走原理设计行走机构的主动导轨运动副、与主动导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副,实现横向行走T向和纵向行走D向移动、移动吊葫芦H向吊装。

根据液压型挖掘机行走机构中减速机的基本结构，通过采集减速机振动信号，设计了基于LabVIEW的挖掘机行走机构中减速机的故障检测系统。