针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案。首先介绍变形轮总体结构,并阐述其工作原理;然后对其主要组成机构腹板伸缩机构、液压驱动机构、可变形履带的设计进行分析,重点分析关键部件可变形履带的结构及参数设计;最后对变形轮进行数字建模、变形仿真和加工制作。仿真和产品试验结果表明,变形轮可以实现轮式和履带式的自由切换。

为满足车辆移动检测需要,在传统机械传动式转鼓试验台的基础上,设计基于液压传动的车辆驱动轮输出功率检测平台。介绍试验台结构,分析基于液压管路压力与流量的转矩测量方法,解决基于液压传动的驱动轮输出功率检测问题。通过对机械式与液压式动力性检测方法对比分析,结合测量原理设计测量装置;通过实车试验,验证基于管路压力与流量的车辆驱动轮输出功率测量方法的合理性。

为快速诊断野战叉车液压系统的液压泵泄漏故障,运用小波分析方法对野战叉车行走机构液压系统中的液压泵泄漏故障进行研究。通过故障试验得到正常状况和泄漏状况下的压力信号曲线,对曲线进行小波包分解,针对压力上升速度、小波包能量值、小波包能量熵以及小波包能量方差展开分析,得到不同泄漏程度下的参数特征。试验表明该方法诊断结果可靠,可作为野战叉车行走机构液压传动系统故障诊断的有效方法。

在分析50t轮胎式搬运机行走系统的基础上，针对搬运机行走工况和要求，进行了行走液压系统设计和研究，提出了该搬运机行走液压系统设计方案，进行了参数计算。并通过对该行走液压系统的仿真分析，证明了该设计方案的可行性和合理性。

为减少OYC98-3型越野叉车行走机构中液压传动系统故障维修的盲目性,提高经济性和安全性,分析该叉车液压传动系统的元器件组成,对速度控制过程、闭式回路的补油、闭式回路的换油冲洗、闭式回路的安全、闭式回路的压力切断、闭式回路的微动功能、闭式回路油液的自清洁及闭式回路变量马达排量控制等工作原理进行分析,提出几种常见故障的成因及排除方法。

为了评价内燃叉车液压系统的高原环境适应性，利用叉车液压系统高海拔（低气压）模拟试验台进行了CPCD-30内燃叉车液压系统在不同海拔高度满载举升性能模拟试验。试验结果表明：海拔每升高1000m，液压泵的输入功率平均下降约0．4kW；在发动机低转速区，液压系统举升高度和举升速度随海拔的升高而降低；在发动机高转速区，海拔对液压系统的举升高度和举升速度影响较小。

以某型车辆采用的双作用叶片泵为研究对象,对其常见的3种故障,设计故障模拟方式,进行模拟实验研究,得到故障模式下的截止流量大小、截止压力大小和脉动频率与对应的故障模式之间的规律,提出一种单点状态检测的车辆液压助力转向泵故障诊断方法。

在分析某型大功率自动变速器(AT)液压控制系统的基础上,分别建立系统中各主要控制阀体的仿真模型,并根据液压控制系统原理建立AT液压控制系统模型。以2挡升3挡过程为例,进行AT换挡过程仿真。仿真结果表明,模型输出结果与试验结果基本一致,验证了理论分析和建模方法的正确性,为AT液压控制系统的开发和设计奠定了基础。

利用AMESim仿真软件和MATLAB神经网络工具箱对汽车液压助力转向系统进行故障诊断仿真研究,提出一种利用压力、流量等实时状态信息作为输入,各具体故障模式作为输出的BP神经网络液压故障实时诊断方法。研究表明,该诊断方法比较准确,平均相对误差为0.512 4%,能够比较方便和快捷地实现对汽车液压转向系统的故障诊断。

针对液压传动式汽车底盘测功机工作时存在的功率损失与过热问题,对液压传动式汽车底盘测功机传动效率与热平衡进行研究。对液压系统各元件的功率损失进行理论分析,结合试验数据,分析计算液压管路、液压泵、液压马达的功率损耗以及涡流机吸收的功率。通过实车试验,验证液压传动式汽车底盘测功机热平衡设计的合理性。