介绍了自制圆度测量装置的测量原理和自动测量工作过程。提出了一种圆度误差测量数据采集系统，该系统采用非接触电涡流传感器作为圆度误差数据的检测元件，采用高速数据采集卡采集圆度误差数据。试验表明，该系统能够满足数据的高速采集要求。

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程，提出了圆度测量装置的控制系统总体方案，根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.

介绍了基于最小二乘圆法的圆度误差的评价方法。为了防止搜索求解过程中出现局部最小的问题，提出了基于混沌机理的圆度误差测量数据的搜索算法，试验表明该方法具有较好的全局最小特性。

针对材料试验机测控系统要求精度高，实时性好的特性，提出一种基于32位的ARM微处理器SEP3203和实时操作系统μC／OS-Ⅱ的电子万能试验机测控系统开发方案。其中，触摸屏与LCD合为一体，采用AC97＋UCBl400的工作方式来完成图形用户界面的设计；利用24位的CS5530芯片来完成数据模拟量的采集。在硬件平台基础上，选用μC／OS-Ⅱ作为控制器的操作系统，完成软件的结构化设计，通过移植μC／GUI，实现控制器的人机接口功能。

拉力试验机的测量部分要求采集的数据精度高，模／数转换速度快，针对这一要求，介绍了一种用于数据采集的芯片CS5530_F1。通过分析它的性能特点，设计了CS5530_F1在数据采集中的硬件电路，重点研究了用CS5530_F1采集数据的编程方法。实验证明，CS5530_F1采集的数据精度高，速度快，效果好。这里采用24位的数据采集芯片，大大提高了数据精度和转换速度。

割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础，综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法，基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。