为降低投资风险海上边际油田开发要求采油平台具备可移动、自安装功能。为此研发了一种新型的旋转环梁楔块式液压升降装置。该装置由上挟桩器、下挟桩器、锁桩器、升降油缸、回转油缸、固桩筒和桩腿组成通过升降油缸的伸缩运动实现平台的升降通过回转油缸的伸缩运动实现与桩腿的锁紧和解锁。该装置具有安全可靠、造价经济、技术国产化、可拆卸重复使用等特点。