装载机行走机构采用静液压驱动系统越来越受到人们的重视.本文以利勃海尔541装载机为例,介绍了装载机行走静液压驱动的特点,系统原理及元件作用.

为减少OYC98-3型越野叉车行走机构中液压传动系统故障维修的盲目性,提高经济性和安全性,分析该叉车液压传动系统的元器件组成,对速度控制过程、闭式回路的补油、闭式回路的换油冲洗、闭式回路的安全、闭式回路的压力切断、闭式回路的微动功能、闭式回路油液的自清洁及闭式回路变量马达排量控制等工作原理进行分析,提出几种常见故障的成因及排除方法。

YTQL30型液压轮式起重机是桁架式作业设备和轮式行走机构的组合,能够进行长时间、连续、高效率作业,配备了可靠的制动系统和完善的安全保护装置,具有工作安全可靠,操作简单灵活,维修方便,作业半径小,大幅度作业时起重量大等特点。

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

先详细分析了斗轮堆取料机行走机构啃轨的危害,再分析了产生啃轨的原因,在此基础上提出了避免啃轨的技术措施,可为斗轮堆取料机行走机构的设计、制造和安装提供指导。

基于Abaquse分析软件，应用有限元基本算法对采煤机行走驱动装置进行动态接触分析。在面对面柔性接触条件下，提高接触区域网格密度，依据增强拉格朗日算法进行有限元分析。结果表明，有限元解基本符合赫兹理论，渐开线齿轮接触应力呈现周期性变化规律，并且符合椭圆形分布形式。动态接触分析中考虑啮合过程的；中击效应和摩擦影响，更真实地反映了实际啮合过程，为提高采煤机行走机构驱动装置的可靠性提供有利保障。

简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。

基于车载舱体物品搬运吊装受限和行驶颠簸因素,提出一种新型手动式轻便双轨行车构思,研究横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦,应用双导轨导轮行走原理设计行走机构的主动导轨运动副、与主动导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副,实现横向行走T向和纵向行走D向移动、移动吊葫芦H向吊装。

简述CWT100伸缩臂履带起重机行走机构的工作特点，指出它具有适合在如隧道、山洞等工况恶劣的地方工作的工作特性，设计行走机构的液压系统，计算起重机在不同情况下的行走阻力，对减速器进行选型，并根据计算出的行走阻力和减速器参数对液压马达进行选型。

水仓清理机主要由工作机构（铲斗或滚筒）、装运机构、行。走机构组成。按工作机构不同有铲斗式和滚筒式两种类型。滚筒式清理机是采用螺旋滚筒将物料集运到中间刮板机，再向后转运。为适应松软底版及增强机动性，多采用履带式行走装置。凶此，需将动力分别传送到装运机构、工作滚筒、行走机构。早期的滚筒式清理机，采用一台电动机通过较复杂、冗长的传动路线将动力传递到装运、工作和行走机构的集中（机械一齿轮）传动方式。传动路线长且复杂，效率低，机器的结构难设计，体积较大。为克服上述缺点，对机器作了改进设计，改进后的机型采用全液压传动的分别传动方式，简化了传动，缩短了传动路线，便于机器的结构设计、操纵和控制，其工作原理如图1所示。针对改进机型的结构特点和工作方式，本文提出了一种该机液压系统...