简述CWT100伸缩臂履带起重机行走机构的工作特点，指出它具有适合在如隧道、山洞等工况恶劣的地方工作的工作特性，设计行走机构的液压系统，计算起重机在不同情况下的行走阻力，对减速器进行选型，并根据计算出的行走阻力和减速器参数对液压马达进行选型。