为了研究掘进机装运机构的动态特性,采用功率键合图法建立了该液压系统的功率键图模型,掘进机装运机构液压系统动态特性是影响整机的使用平稳性和装运效率的重要因素,建立该系统的键图模型为分析系统动态特性,进一步改进和完善系统性能,提高系统的响应特征,提高运动和控制精度以及工作可靠性创造了有利的条件,提供了实用可行的方法。

水仓清理机主要由工作机构（铲斗或滚筒）、装运机构、行。走机构组成。按工作机构不同有铲斗式和滚筒式两种类型。滚筒式清理机是采用螺旋滚筒将物料集运到中间刮板机，再向后转运。为适应松软底版及增强机动性，多采用履带式行走装置。凶此，需将动力分别传送到装运机构、工作滚筒、行走机构。早期的滚筒式清理机，采用一台电动机通过较复杂、冗长的传动路线将动力传递到装运、工作和行走机构的集中（机械一齿轮）传动方式。传动路线长且复杂，效率低，机器的结构难设计，体积较大。为克服上述缺点，对机器作了改进设计，改进后的机型采用全液压传动的分别传动方式，简化了传动，缩短了传动路线，便于机器的结构设计、操纵和控制，其工作原理如图1所示。针对改进机型的结构特点和工作方式，本文提出了一种该机液压系统...