建立了固体颗粒与滑阀运动副的简化模型；讨论了固体颗粒对运动副表面的作用形式，指出：颗粒强度、颗粒与运动副间隙的相对大小及运动副的表面硬度是影响颗粒对运动副表面作用形式的主要因素。

为优选出适用于海底岩芯取样钻机在浑浊海水环境下使用的柱塞式海水泵运动副材料,以共聚甲醛、改性PEEK与TC4钛合金配副以及2205双相不锈钢与陶瓷配副进行摩擦磨损性能研究,利用立式万能摩擦磨损试验机开展不同海底沉积物含量的海水环境介质下配对材料的摩擦磨损试验。结果表明,TC4-改性PEEK配副在纯海水环境下摩擦因数最小,而海底沉积物的存在使其摩擦因数增大,且有波动。TC4-共聚甲醛配副在纯海水环境下的初始摩擦因数比在含海底沉积物海水环境下的小,海底沉积物的存在会破坏TC4合金表面的氧化膜或污染膜的减磨作用。海底沉积物含量对2205双相不锈钢-陶瓷配副的摩擦因数影响不大。

介绍了利用CATIA DMU及CATIA DMU Kinematics Simulator模块在CATIA中建立链传动模型的方法,说明了链传动模型中运动副的使用及机构自由度的控制,提出了一些简单的机构仿真分析方法。

基于车载舱体物品搬运吊装受限和行驶颠簸因素,提出一种新型手动式轻便双轨行车构思,研究横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦,应用双导轨导轮行走原理设计行走机构的主动导轨运动副、与主动导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副,实现横向行走T向和纵向行走D向移动、移动吊葫芦H向吊装。

卸料车作业环境恶劣,各运动副需定时合理的补充润滑脂,避免各运动副金属接触;现有卸料车各运动副存在不同程度的过量润滑,特计算了各运动副耗脂量及润滑脂最低粘度,为各运动副润滑脂选型和补脂量提供依据,同时根据卸料车各机构运动副的不同工作制度及区域分布,对卸料车各机构采用不同的润滑方式,设计了分时分区域润滑系统,从而实现对卸料车各机构运动副合理润滑,以保证各机构能够长效工作。

对轴向柱塞泵关键运动副的污染磨损状况进行了分析，简述了固体颗粒对运动副表面的磨损机理，指出污染磨损控制对轴向柱塞泵的使用寿命具有重要意义。

针对柱塞泵在油田固井压裂作业过程中产生的一些主要运动副局部温度过高或烧死现象,分析原因,并对各运动副的工作间隙及装配间隙进行了修正计算,找出最合理的装配间隙,保证各处运动副的正常工作,提高泵的质量。

液体静压轴承的工作原理。液体静压轴承系统由支承、补偿元件和供油系统组成。静压支承中各个独立承载部分称为油垫，每个油垫又由油腔、封油边和进油孔组成。工作时，液压泵将润滑油注入支承表面问的静压支承处，将轴径托起，实现支承表面问无运动副直接接触。由于流体润滑状态的建立与运动副速度无关，因此液体静压轴承可以在很宽速度范围和载荷范围内无磨损的工作。而且，由于运动副之间完全被油膜隔开，

为了解决巨型望远镜潜在的结构变形对方位轴系支撑和精密驱动的影响,基于组合轴承和驱动车载的概念,提出了一种集成具有轴承及驱动两个功能的机械装置。此套机械装置采用了静液压油垫和直接驱动技术。直接驱动和液压油垫组合安装在承载机构上,可以减小电机间隙变化以便提高驱动系统的效率,此机械装置包含一套运动副连接,该连接允许底部静液压油垫与滑动导轨紧密贴合而上部连接到方位轴移动结构上(就方位轴而言),由此机械装置在运行时只会受到底部滑动轨道平整度的影响而不受上部移动结构大尺度变形的影响。之后通过ANSYS对机械装置进行了静力学仿真,以验证模型的准确性。分析结果证明:系统在设置运动副连接和未设置运动副连接两种情况下,施加Z轴方向力矩时,关注点的位移由14.3μm减小为0.85μm;施加X轴方向力矩时,关注点的位移由12.9...