立爪装载机是近几年来出现的新型装载机械,已用于冶金、煤矿和其他工程。如图1所示的立爪装载机工作机构,由立爪、耙取油缸、回转油缸、支撑油缸、大臂、小臂所组成。大臂铰接在机体的B、C两点上。耙取油缸控制立爪,可灵活耙取物料;回转油缸控制小臂左右回转;支撑油缸控制大臂的起落。

在分析非圆齿轮啮合特性及齿廓等啮合角分布规律的基础上,综合考虑相对速度、摩擦因数和油膜厚度等关键因子对啮合功率损失的影响规律,建立了弹流润滑状态下非圆齿轮传动啮合效率数学模型。以非圆齿轮节曲线波谷的轮齿齿顶进入啮合到从波峰的轮齿齿根退出啮合为啮合周期,通过计算啮合角变化下的滑动摩擦和滚动摩擦功率损耗,获得非圆齿轮传动的啮合效率。

用示踪法进行了散粒体在圆锥料斗内不同出口直径条件下流动时相对速度分布的试验,并以此对Jenike轴向应力和共轴理论进行了实验验证,发现有些散料与Jenike轴向应力和共轴理论符合较好,而有些与之偏差较大.分析了内摩擦角、壁面摩擦角对最大主应变率方向的影响.

车削齿轮是一种高效的齿轮加工方法。根据车齿原理,确定车齿加工所需的运动,并表示出各个运动之间的关系。应用齿轮啮合原理,建立直齿车齿刀切削斜齿轮的数学模型,推导出切削刃上点的相对运动速度。依据刀具角度的定义,给出了车齿过程中刀具工作角度的计算方法。并以实例计算出直齿车齿刀车削斜齿轮工作角度的变化,为车齿刀的设计提供依据。

面齿轮传动系统的齿面相对运动速度将影响系统的摩擦、润滑及动力学特性,文中根据面齿轮传动特点,推导了面齿轮齿廓曲面在接触点位置的相对速度方程,应用MATLAB进行仿真运算,分析模数、压力角、刀具齿轮与圆柱齿轮齿数差对齿廓曲面相对运动速度的影响。

泥泵是挖泥船的核心设备,泥泵性能与叶轮内泥砂颗粒的运动密切相关.本文采用PIV（粒子图像测速）测量技术,分别对中砂（粒径0.2~0.4mm）和粗砂（粒径0.8~1mm）在叶轮内的运动速度进行了测量.研究表明：中砂颗粒沿流道的相对速度变化趋势与液相相似,均在流道前半段出现高速区,在后半段出现低速区,且中砂颗粒的相对速度值均高于液相;而粗砂颗粒在叶轮流道内相对速度值变化较小,在流道前半段低于液相,在后半段与液相相差不大.