极薄煤层在我国的煤炭资源中占有重要地位,薄煤层储量丰富,分布广泛,但其开采难度大,效率低。随着煤炭资源的日益枯竭,极薄煤层的开采变得越来越重要。由于极薄煤层开采难度大,对开采装备的要求较高。液压支架作为支护设装备的关键装备之一,其装备与运用直接关系着煤矿的产出质量与安全。特别是对于极薄煤层,由于极薄煤层空间狭小,传统液压支架难以适应其复杂的地质环境。对极薄煤层液压支架的设计和使用提出了更高的要求。为了提高极薄煤层的开采效率,减轻工人劳动强度,提高矿工安全性,因此,研制一种适用于极薄煤层的液压支架成为了亟待解决的问题。本文将介绍一种新型极薄煤层液压支架的研制过程及其在实际应用中的效果。

为了满足大承载、快解锁的飞行器锁紧分离需求,提出了一种基于主被动解锁相结合的飞行器锁紧装置,采用爆炸螺栓主动解锁和二级锁紧销被动解锁的两级锁紧解锁方式,实现飞行器在多任务下可靠固定和解锁分离。该装置具有承载能力大、解锁响应快、结构简单轻便等优势。经过产品设计和仿真试验,结果表明一级锁紧模块承载能力大于78 kN,二级锁紧模块承载能力大于1 kN,一级锁紧模块主动解锁时间小于3 ms,解锁完成后,无多余物产生。

采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行计算,然后在MATLAB中对插值法计算和优化的结果进行程序化画图,实现可视化的线性度分析。结果表明,基于MATLAB的插值法优化对四连杆机构在大行程上的近似直线线性度计算准确快速,且线性度可达到1%以下,完全满足煤矿机械的精度要求。

传统的转弯操纵机构管路较长,减摆的灵敏度较低,且转弯控制阀的结构复杂、体积较大,对于空间较小的无人机不利。文中构建了一种集转弯和减摆功能为一体的电传式刚柔耦合四连杆转弯操纵机构,分析了其减摆性能,并给出了一种转弯传动比的分析方法在CATIA环境下,对四连杆转弯机构建模,并进行运动仿真分析,根据仿真结果得到了转弯机构传动比与转弯角度的关系曲线。

突破计量泵传统的结构设计,利用调节套封堵活塞中心孔的补油方式,采用四连杆机构的调节方式和安全阀内置的设计方案,有效地控制了进入泵头的液压油的体积变化量,从而提高排出流量的精确度,减少了泄漏点。本文利用Pro/E强大的三维造型功能,建立隔膜计量泵的各个零部件并根据设计方案进行精确装配,然后导入ADAMS分析软件形成计量泵虚拟样机模型。通过仿真检查干涉有无,并按照仿真结果数据进行零件强度的校核。试验结果证明,液压隔膜计量泵的该种设计方案及其实现技术,提高了工程图纸的准确性,降低了生产成本,为同类产品的开发研制提供了可行性依据。

在液压支架四连杆机构的设计中，铰接点的点位与支架高度的关系一直困扰着设计人员，尤其是给定支架高度来确定四连杆铰接点的点位时，在平面绘图软件中只能采用逐步逼近法，且绘图过程相当繁琐。本文运用SolidWorks的“块”命令对液压支架进行二维建模，成功解决了这一难题。

一系悬挂系统应用于一种新型城市有轨电车，实现有轨电车的100％低地板。系统由两根连杆、四个橡胶节点和一个橡胶弹簧组成。该系统与构架和轴箱定位装置绍成可弹性变形的四连杆机构，实现轮对相对构架在垂向具有较大的弹性运动，在横向和纵向实现弹性定位，确保有轨电车的安全稳定运行。

分析端部四连杆机构的60t自翻车车体结构、制造工艺，重点论述了工艺难点及解决对策。

针对传统的四连杆机构设计过程复杂、计算误差较大问题,利用ADAMS软件对四连杆机构进行了实体建模。介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件实体建模的方法和过程,并进行了运动学仿真。在设计和分析中将仿真得到的实验数据和理论计算结果进行了对比,数据结果显示基本一致,验证了ADAMS对四连杆机构设计及运动学分析方法的正确性。

阐述对支架四连杆机构进行参数优化的意义，建立以连杆重量为优化目标的数学模型，在此基础上应用VisualBasic6.0编写了四连杆机构的参数优化程序，并以ZY6000／25／50型两柱掩护式液压支架为例进行优化，得出比较理想的优化结果。同时还实现了优化参数与优化结果的动态显示。