分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。

利用ANSYS软件对ZC6400/11/19D型薄煤层膏体充填液压支架四连杆机构进行了受力分析,并对四连杆机构进行了优化设计。提出了3种四连杆优化方案,通过有限元对比分析,确定最优方案,并一次性通过型式压架试验,继而批量投制,缩短了生产周期,为企业和煤矿取得了良好经济效益。

针对开发结构简单、新型和高精度测头这一三坐标发展方向一些探索性的工作，根据这一方向的要求，研究了采用柔性铰链一体化结构的新型测微测头，从理论上讲一体化的结构较易实现测间的简单化、高精度。

本文根据薄煤层液压支架的特点,用ADAMS对液压支架的四连杆机构进行了运动仿真及分析;应用Solid Works软件对该机构的进行了运动分析,验证了薄煤层液压支架的四连杆机构的合理性。

液压支架四连杆机构是液压支架的核心,传统的四连杆机构设计采用解析法和作图法,过程繁琐精度低效率差,本文采用Java对四连杆机构进行优化设计计算,满足设计要求,提高了设计精度和效率.

介绍了淬火压床在热处理行业的特点,详细阐述四连杆气动淬火压床的特点和气动控制要求。

广钢棒线厂4条棒材生产线精整成品区,设置平托小车将冷剪机后输送辊道上的成品运送到横移链上,向下道工序输送成品。平托小车由车架、驱动链条、动力源、四连杆机构组成。平托小车通过链条传动,使小车在固定平台上沿直线往复运动,行程700 mm。小车轮设计为吊挂式,通过链轮驱动在导槽内行驶。平托采用四连杆机构,通过液压缸驱动,做顶升、下放动作。

分析端部四连杆机构的60t自翻车车体结构、制造工艺，重点论述了工艺难点及解决对策。

介绍了YBY01型车用装卸液压升降机的结构组成与工作原理,提出了YBY01型车用装卸液压升降机的设计要点.

阐述对支架四连杆机构进行参数优化的意义，建立以连杆重量为优化目标的数学模型，在此基础上应用VisualBasic6.0编写了四连杆机构的参数优化程序，并以ZY6000／25／50型两柱掩护式液压支架为例进行优化，得出比较理想的优化结果。同时还实现了优化参数与优化结果的动态显示。