一系悬挂系统应用于一种新型城市有轨电车，实现有轨电车的100％低地板。系统由两根连杆、四个橡胶节点和一个橡胶弹簧组成。该系统与构架和轴箱定位装置绍成可弹性变形的四连杆机构，实现轮对相对构架在垂向具有较大的弹性运动，在横向和纵向实现弹性定位，确保有轨电车的安全稳定运行。