为进一步探究如何提升液压支架顶梁部位的运行质量,以煤矿企业常用的ZZ5000型液压支架为研究对象,在建立液压支架仿真模型的基础上,分别对底座与前连杆铰接点相对位置的上下误差、底座与后连杆铰接点相对位置的上下误差、掩护梁前后连杆铰接点相对位置的上下误差、掩护梁长度误差的上下偏差四个角度着手,探究上述偏差如何影响液压支架的运行质量,而后通过多变量遗传算法对上述指标进行优化,结果显示,优化后的液压支架四连杆有效支撑了液压支架支护准确度的提升。

分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。

针对开发结构简单、新型和高精度测头这一三坐标发展方向一些探索性的工作，根据这一方向的要求，研究了采用柔性铰链一体化结构的新型测微测头，从理论上讲一体化的结构较易实现测间的简单化、高精度。

对于食品的评估和口腔假牙试验,目前尚无一种相对精确模拟的设备。机电一体的咀嚼系统的设计和开发显得十分有意义,并且能带来无限的开发空间和经济效益,本文研究的咀嚼系统基于对口腔牙齿运动的精确测量,用一四连杆机构去吻合口腔咬合和咀嚼的轨迹,利用可调的杆长来获得任意种咀嚼轨迹,另外再设计一六连杆来为四连杆机构做导向。本文对机构的动机学和运动学进行了ADAMS的仿真,最后利用ADAMS/control进行PID控制器的设计,以控制与实际口腔咀嚼近似的运动轨迹和速度特性。本文同时还对该产品生产后的经济效益进行分析,为公司企业的投资进行了参考,让机械咀嚼系统走向市场。

本文根据薄煤层液压支架的特点,用ADAMS对液压支架的四连杆机构进行了运动仿真及分析;应用Solid Works软件对该机构的进行了运动分析,验证了薄煤层液压支架的四连杆机构的合理性。

液压支架四连杆机构是液压支架的核心,传统的四连杆机构设计采用解析法和作图法,过程繁琐精度低效率差,本文采用Java对四连杆机构进行优化设计计算,满足设计要求,提高了设计精度和效率.

广钢棒线厂4条棒材生产线精整成品区,设置平托小车将冷剪机后输送辊道上的成品运送到横移链上,向下道工序输送成品。平托小车由车架、驱动链条、动力源、四连杆机构组成。平托小车通过链条传动,使小车在固定平台上沿直线往复运动,行程700 mm。小车轮设计为吊挂式,通过链轮驱动在导槽内行驶。平托采用四连杆机构,通过液压缸驱动,做顶升、下放动作。

支撑掩护式液压支架四连杆的设计是一个多参数、多目标复杂耦合的作用过程,其性能主要取决于四连杆机构处于最高位置时杆件角度以及各杆件长度。构建了四连杆机构梁端点实际轨迹偏差量与各杆件长度及其角度的数学模型,利用层次分析法计算四连杆机构的多目标函数中各目标函数的权重。基于自动前后调整算法(Automated Forward/Backward Tuning,AFBT)进行求解,仿真得到了四连杆机构最优杆长及其角度参数组合。通过ADAMS运动学仿真得到了梁端点实际轨迹偏差

建立了某平面连杆机构的数学模型,并采用MATLAB来求解四连杆精确位置控制,运算结果和最终的图解验算都能满足设计要求.

文章主要介绍了最新设计开发的残疾人上下车专用升降台的结构原理、基本参数、液压系统原理,对其工作过程作了详细的分析.