以工作装置箱型伸缩臂有限元分析为基础，在保证强度和刚度的前提下，以结构自重为目标函数，以臂截面尺寸为设计变量，对伸缩臂进行了有限元优化设计。优化后，伸缩臂的截面尺寸明显减小，自重降低了26．4％，达到了减轻重量、节约材料、减少成本的目的，同时为箱型伸缩臂的设计和改造提供了理论依据。