为避免弯管在弯管机弯制过程中出现的爬行现象而导致颤动及弯弧起皱现象。从系统自身出发，分析液压缸产生的爬行机理并计算出弯管机液压驱动系统的最大爬行临界速度。利用仿真技术分析不同参数对弯管机液压驱动系统的影响，并确定新的系统参数组来实现液压缸低速运行平稳可靠。研究表明，通过优化系统参数可有效避免爬行现象。从而确保了不同弯曲半径和弯曲角度的大口径弯管的质量高水平。

为避免液压低速爬行现象对机械制造业的危害,从液压系统背压入手,通过对无背压系统及背压系统的系统刚度及运动学分析,得到系统刚度及临界爬行速度表达式。结果表明,相同工况下背压系统比无背压系统的系统综合刚度大,临界爬行速度小。在背压系统的基础上提出自适应背压系统,利用背压力补偿来消除液压缸低速爬行现象,并利用仿真技术验证系统的平稳性,为消除液压缸低速爬行现象提供了新思路。

为了获得高质量的大直径薄壁弯头，通过中频感应加热液压推弯式弯管机对管材实现弯制，而超低恒速控制是大型推弯式弯管机保障弯头质量的关键技术问题之一。从实际工况出发，在分析油缸爬行问题的基础上，通过数字液压技术的阀控实现系统的超低恒速，避免弯制过程的低速爬行现象。结果表明：系统保证了油缸的低速稳定性，避免了弯制过程出现颤动及弯弧起皱现象，并易于为工程实际所用。