本项目采取在前轮的制动系统中加入控制阀与蓄压器,功能是实现对赛车前轮单独制动的效果,目的是在赛车受困时重新分配调节前两个轮的牵引力,使赛车脱困,起到限滑差速器的作用,解决了市面上所购得的有限滑功能的差速器较贵较重,设计一套在前差速器、后差速器和中央差速器都具有限滑功能较难等问题.

如何精确地协调发动机系统和电机系统，使得发动机和电机实际作用总和能够实时、准确地满足上层控制求得的驱动轮目标驱动力矩，是混合动力汽车牵引力控制系统（HEVTCS）驱动控制策略所需解决的问题。根据转矩动态协调制定发电机、电机协调控制策略，搭建混合动力汽车牵引力控制系统仿真实验平台，建立了发动机、电机、传动系统、制动系统及十五自由度车辆动力学模型。通过在均一沥青路面上直线行驶三种不同工况下分析，对比分析有无HEVTCS控制的汽车动力性能，对比分析发动机电机协调控制策略与传统控制策略控制结果。对比分析表明：混合动力汽车牵引力控制系统能迅速地将驱动轮轮速控制在了目标轮速；与传统内燃机汽车牵引力控制算法相比，发动机电机协调控制策略更快、更有效地实现了对打滑车轮的控制。为进一步实车实验提

为实现汽车牵引力控制系统（TCS）中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元（HCU）性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制（PWM）进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明：所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。