研究了两自由度含有滞迟干摩擦环节动力吸振器的简谐激励响应计算问题，提出了双线性滞迟阻尼力Ｆｏｕｒｉｅｒ级数展开技巧力与一次谐波平衡法相结合的处理方法，并推导了相应的选代方程，给出了利用最优化理论中梯度算法迭代解非线性频响方程组的过程。混过一个数例的分析，初步考察了滞迟干擦动力吸振的基本性能。

本文通过上线泛函本构关系Ｆｏｕｅｉｅｒ级数展开技巧及一次谐波平衡法与非线性方程组最优化解法相结合，提出了两自由度激振质量含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下隐态期响应的迭代计算方法，数值分析结果表明该方法具有很高的计算精度，具有一定的工程应用价值。

依据金属橡胶材料细观结构变形的主要特征,对金属丝螺旋卷的空间位形、接触模式进行分析。提出基于变长度悬臂曲梁的单匝螺旋卷细观结构单元,结合接触作用模型,从材料的微元体出发推导承受压缩载荷金属橡胶材料的本构模型。该模型包含金属丝直径、弹性模量、螺旋卷直径、材料相对密度等基本的材料结构参数,从理论上解释金属橡胶材料力学特性的物理本质。通过圆柱形和长方形两种不同外形金属橡胶试件对所建模型进行试验验证,结果表明理论计算和试验数据吻合较好,说明该模型能够描述金属橡胶材料在加载和卸载阶段的力学行为。为进一步研究金属橡胶材料的力学特性,指导金属橡胶产品的设计提供理论依据。

利用测试系统迟滞环的方法 ,识别了金属橡胶薄壁壳体减振器的阻尼耗损因子 ,并分析了弹性和阻尼的制约因素。结果表明 :这种金属橡胶薄壁壳体减振器与传统减振器相比具有更好的阻尼性能

精密仪器设备的使用需考虑六自由度隔振问题,从研究弹性支撑方式下的六自由度振动方程出发,推导出了四点正交弹性支撑与四点径向斜交弹性支撑情况下的固有频率计算公式;利用Matlab/SimMechanics建立起了弹性支撑动力学仿真模型,在Simulink仿真环境下进行了模态仿真测试,仿真结果与理论推导所得的固有频率、模态吻合。

振动会严重影响动载体光电平台的成像质量和跟踪精度，必须采取隔振措施。分析了振动对光电平台成像质量的影响，提出了一种新型隔振机构设计方案，设计了两种新型金属橡胶隔振器，应用线阵CCD二维动态测角仪对光电平台的动态角位移进行了测量。光电平台振动扫频试验结果显示，内外隔振器组合的隔振机构能够衰减3个正交方向20Hz以上的振动。测角结果显示，平台最大角位移为5．5”，小于8”的设计要求。隔振机构不但有效隔离了中高频振动，而且实现了平台无角位移运动，为动栽体光电平台的研究提供了理论支持，并具有重要军事意义。

针对恒位移加载条件下，金属橡胶恢复力数据不理想的问题，分析了恢复力信号采集时经常被忽略的干扰成分，认为部分干扰来自试验机的背景噪声，恢复力的随机跃动，夹头和试件的惯性力效应和金属橡胶的循环硬化等因素的影响，提出了改善方法，为进一步准确分析金属橡胶材料的本构关系打下了良好基础。

针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题，基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系，推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法，将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解，计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明，空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分，但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好；采用所设计的鲁棒性能控制器，闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动，而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。

针对恒位移加载条件下,金属橡胶恢复力数据不理想的问题,分析了恢复力信号采集时经常被忽略的干扰成分,认为部分干扰来自试验机的背景噪声,恢复力的随机跃动,夹头和试件的惯性力效应和金属橡胶的循环硬化等因素的影响,提出了改善方法,为进一步准确分析金属橡胶材料的本构关系打下了良好基础。

设计了金属橡胶复合叠层耗能器,并进行了试验研究。试验结果表明,复合叠层耗能器的振动特性与振幅和频率有关,是一个具有多种阻尼成分的复杂的非线性迟滞系统,其性能优于橡胶耗能器。试验研究为复合叠层耗能器的优化设计及实际工程应用提供了大量的试验依据。