介绍了基于虚拟仪器的振动测试分析系统设计方案，该系统硬件由压电加速度计、电荷放大器、数据采集卡和计算机构成，软件是基于LabVIEW开发，完成振动信号的数据采集、处理分析、数据存储和回放等功能，可对矿山机械工作时的振动信号进行检测分析，为减振降噪和故障诊断提供信息。

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行控制,实现了系统的智能化和柔性化.对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述.