采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行计算,然后在MATLAB中对插值法计算和优化的结果进行程序化画图,实现可视化的线性度分析。结果表明,基于MATLAB的插值法优化对四连杆机构在大行程上的近似直线线性度计算准确快速,且线性度可达到1%以下,完全满足煤矿机械的精度要求。

输水隧洞采用盾构机或TBM施工,管片为外衬,钢管为内衬。由于钢管直径大,与管片间隙小,在管片内运输和对接存在困难。为了解决该问题,设计了一种钢管运输对接专用工装车。工装车以锂电池为能源,采用电气系统和液压系统协同控制,具备驾驶室和遥控两种操作模式,配置防碰撞预警功能,满足超长大直径钢管在管片内安全运输和快速校正对接要求。在输水隧洞工程应用该工装车,操作安全便利,施工流畅高效。

混输转子泵是气液固三相混输工艺的关键设备,输送介质成分复杂,内部流动机理尚不明确。因此,基于动网格技术和Mixture多相流模型对混输转子泵内部进行数值模拟,分析了混输转子泵在不同工况参数下的性能变化规律。结果表明:气相与固相占比对混输泵性能影响不明显;转速对混输转子泵性能影响明显,转速增加,容积效率显著上升,流量脉动略微降低;随着压差的增加,出口流量降低,容积效率显著下降,流量脉动大幅上升;而在3个工况参数交互作用下,混输转子泵的性能波动明显,混输转子泵在低含气、高含砂、低转速、高压差工况时表现较差。研究结果对混输转子泵的深入研究和广泛应用提供了有价值的参考。

仪表总线M-Bus协议是专门为消耗量计量仪表设计的通信标准,目前主要应用于热量计量领域.简要介绍了符合欧洲标准EN1434-3的M-Bus通信协议,针对M-Bus体系结构中对应于OSI参考模型的各层协议分别进行了较深入的分析.

国电菏泽发电厂二期300MW机组“W”火焰汽包锅炉燃用较低挥发分的煤种，锅炉发生主燃料切断（MFr）后不易快速恢复。详细介绍了该类型汽包锅炉MFT不联跳汽轮机的启动方案，对锅炉灭火后的吹扫点火程序进行了优化，提供了汽轮机低汽温条件下的保护方案，缩短了机组事故工况下的恢复时间。

为了完善柱塞泵柱塞副性能分析理论体系,研究了不同转速对偏心状态下柱塞副油膜润滑特性的影响。首先,建立了柱塞副油膜厚度场、压力场和温度场的数学模型;然后,采用有限体积法对雷诺方程和能量方程进行了离散化处理,并且采用超松弛(SOR)迭代算法对其进行了求解;最后,采用MATLAB软件对柱塞副油膜特性进行了仿真分析,获得了转速在一个周期内对压油区油膜压力场、温度场的影响规律。研究结果表明:柱塞偏载产生挤压效应,随着转速增加,油膜压力峰值增长得越剧烈,当转速为3000 r/min时,压力峰值达到63.87 MPa;不同转速下柱塞副油膜温度场形态基本一致,转速越高,柱塞偏心程度越大,温度增长速度越快,当转速为3000 r/min时,油膜出口处局部温度峰值达到62.2℃。该研究结果可以为进一步改善柱塞泵柱塞副的润滑性能提供一定的理论依据。

随着我国隧道掘进长度的增加,隧道掘进效率和自动化掘进并重的观点在安全掘进中日益凸显,环缝钻车在振动、噪音、精确控制和静态掘进钻孔等方面有显著的优势。但目前环缝钻车点的液压系统在隧道全断面自动化、智能化、高效化以及更高的钻孔要求等方面与实际需求相差较大。本文依据环缝切割的机理和定位功能的要求,对环缝钻车的推进钻削液压系统等进行了研究,并利用AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真,研究结果验证了液压系统具有较强的速度刚度,且工作装置液压系统的抗流量饱和能力与设计的预期值基本一致,液压系统设计能满足要求。

水下导向攻泥器是沉船打捞过程中重要的攻千斤洞作业工具,钻孔轨迹和导向精度直接决定了攻打千斤洞的质量。分析了水下导向攻泥器的钻进导向过程,运用土力学原理建立钻头负载力学模型,并提出采用圆孔扩张理论推演土壤的钻进形变力矩;在静力学分析基础上,采用牛顿-欧拉法建立钻头动力学方程,并在MATLAB对钻进过程进行仿真;最后对所建立的钻进动力学模型进行了实验研究。实验与仿真结果对比验证了所提出的水下导向攻泥器钻头数学模型的准确性。

针对非接触式盾尾间隙测量装置环境适应性差、精度低、造价高等不足,进行了接触式盾尾间隙测量装置的研制与开发。采用磁敏角度传感器进行角度测量,再经数学计算将角度值转换成距离值,得到对应的盾尾间隙值,实现盾尾间隙实时测量。该装置在工程现场进行了试验与应用,达到了较好的应用效果:测量装置可实现对盾尾间隙的连续实时测量,测量数据可以本地存储和远程读取,测量效率高;机械式测量不需要经过复杂的数据处理,测量误差相对较小,可以控制在1 mm以内;机械式盾尾间隙测量装置成本较低,达到非接触式测量装置造价的1/5,可有效降低工程成本。

刀具架是履带式绿篱机的重要组成部分,为克服传统刀具架在调节刀具高度时无法保证修剪质量的缺点,设计一种新型刀具架结构,以实现刀具高度调节的同时保证修剪质量。运用MATLAB完成了刀具架结构的受力分析与计算,依据计算结果设计刀具架结构,在SolidWorks建模软件中完成刀具架建模。最后运用ANSYS Workbench对刀具架装配体进行有限元分析,完成对刀具架结构强度和刚度的校核。结果表明刀具架结构设计合理,满足实际应用要求。