本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。

由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难，该文设计了Friedland—Park非线性加速度观测器，结合实验研究，采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真，又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明，该控制策略结构简单，实用性强，控制精度达到要求，适合推广应用。

压力直接电检测型比例减压阀权龙，林廷圻，史维祥近来液压控制系统的一个发展趋势是用一个油源结合大容量蓄能器代替多个小油源进行集中供油。为满足多个负载对不同工作压力的要求，必须用减压阀来获得与所连接负载流量无关的支路压力。但是传统的比例减压阀因不能抑制导...

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题.该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能.仿真结果证明了该控制器不仅是有效的而且具有很强的鲁棒性.

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某I型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。

近年来离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视国外对该环境进行了一些研究国内的研究还刚起步.本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型并采用了鲁棒H∞控制方法.仿真表明该方法对离心力场中的电液伺服振动台具有很好的效果.

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动引入模型参考模糊自适应机构构成模型参考模糊自适应控制即MRFAC仿真实验表明与传统PID相比该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰具有很强的鲁棒性.

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一。本文针对这种情况，基于Ｈ∞控制理论提出了一种控制器，它既能削弱摩擦力的影响，又可能在系统模型存在不确定性的情况下，保证系统的性能指标。仿真结果表明，这种控制器是行之有效的。

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.

柱塞泵配流盘配流结构参数的选取对配流噪声的影响非常大对其参数的优化是一个多维的非线性离散优化问题并且优化过程中需要不断求解非线性微分方程.使用传统的机械优化设计方法效果不佳.本文为了解决这个问题采用改进的遗传算法以无压差过渡条件下压力梯度峰值最小为目标函数对配流结构参数进行优化设计.采用实数编码及精英选择法以提高遗传算法的性能.最后以矩形槽结构的配流盘为例对算法进行了验证.