本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。

针对现有电液比例流量控制技术的不足，首次提出一种新的控制原理，仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量，简化了阀的结构，该原理还可使阀具有压力流量复合控制，故障诊断和容错控制等智能功能，研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。

本文介绍了通过控制比例溢流阀排油流量,控制执行机构运动速度和压力负载敏感的新方法。采用这种方法可使系统压力始终与负载所需的压力相等,从而构成了最节能的阀控调速系统。试验结果表明,与比例三通调速阀控制的敏感回路相比,该系统速度控制精度高,结构简单。更多还原

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题.该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能.仿真结果证明了该控制器不仅是有效的而且具有很强的鲁棒性.

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某I型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。

近年来离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视国外对该环境进行了一些研究国内的研究还刚起步.本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型并采用了鲁棒H∞控制方法.仿真表明该方法对离心力场中的电液伺服振动台具有很好的效果.

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动引入模型参考模糊自适应机构构成模型参考模糊自适应控制即MRFAC仿真实验表明与传统PID相比该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰具有很强的鲁棒性.

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.

柱塞泵配流盘配流结构参数的选取对配流噪声的影响非常大对其参数的优化是一个多维的非线性离散优化问题并且优化过程中需要不断求解非线性微分方程.使用传统的机械优化设计方法效果不佳.本文为了解决这个问题采用改进的遗传算法以无压差过渡条件下压力梯度峰值最小为目标函数对配流结构参数进行优化设计.采用实数编码及精英选择法以提高遗传算法的性能.最后以矩形槽结构的配流盘为例对算法进行了验证.