为了提高煤矿密闭工程的施工效率和施工质量,降低工人的劳动强度,保证煤矿井下"一通三防"工作的稳定、可靠,从而有效减少煤矿事故和灾害的发生,研制了国内首台矿用全液压密闭开槽机。从确定方案、设计及应用等方面进行了详细的论述,为矿井快速施工密闭槽等矿业工程提供一种高效的施工工艺及方法。

在分析了于棒料上开设等间距的底部很尖的槽对精密下料的重要性和现有开槽设备存在问题的基础上，提出了一种新型全自动开槽机的工作原理；特别对该机器本体结构中的工作机构及送料夹紧机构的工作原理进行了深入地分析，并对其控制系统及其它问题也进行了研究。

在分析传统的高速带锯、车床切断和另外几种新型剪切方法存在的下料质量差、能耗大等问题的基础上,明确指出采用低应力变频振动下料系统的必要性。介绍一种新型开槽机的送料系统,建立了新的电液比例控制,研究了最佳送料速度的变化规律,分别采用普通PI及模糊PI控制方法,对送料长度的精确性进行了研究。

开槽机是用于在煤层内掏槽的采煤机械,应用于开采中硬和软煤层,钢丝绳作为开槽机牵引机构的重要组成部分,担负着移动开槽机的任务,文中介绍了正确选择合理规格的钢丝绳的方法。

在分析了新型开槽机原有液压系统存在的问题的基础上，指出了运用数字仿真法对其进行改进的必要性。采用新的建模方法——功率键合图法，建立了开槽机送料液压系统的动态数学模型，并用MATLAB软件对其进行了动态特性数字仿真研究。分析了各种技术参数对系统动态特性的影响规律，确立了改进后的送料液压系统。

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.