基于曲线参数方程建立采煤机牵引机构的参数化模型,以采煤机牵引机构的有限元接触分析结果为依据,对影响采煤机牵引机构力学性能的控制参数进行实验设计,根据实验设计点更新参数化模型并进行有限元动力学分析,获得影响度较大的控制参数并建立控制参数和响应结果响应关系。基于控制样本参数构建牵引机构的响应面模型,采用MOGA算法对响应面模型进行寻优并实现对采煤机牵引机构的优化设计。经验证,优化后的牵引机构比未优化的牵引机构表现出更好的承载能力。

采煤机运行中牵引机构的可靠性起着关键作用,基于分析牵引机构可靠性的影响因素,对采煤机牵引机构进行优化设计,提出采用一种液压调姿机构,应用ADAMS软件对传统和优化后牵引机构行走轮与齿轨的啮合特征进行分析,结果表明:应用调姿牵引结构,不仅可通过对液压缸伸缩调整,达到适应均衡载荷、底板凹凸不平的效果;还可有效改善采煤机整体的受力状况。

开槽机是用于在煤层内掏槽的采煤机械,应用于开采中硬和软煤层,钢丝绳作为开槽机牵引机构的重要组成部分,担负着移动开槽机的任务,文中介绍了正确选择合理规格的钢丝绳的方法。

化油器上有一些轴类零件的螺纹是靠滚丝机来完成的，本文对服役时间较长，已不能满足生产需求的滚丝机进行技术改造进行了介绍。