提出一种新的闭环流量控制原理和压力流量复合控制策略，适用传统控制压力的比例溢流阀既可闭环控制流量，又可取代比例溢流与比例三通调速两个阀的组合复合控制压力流量，构成的系统也最节能。研究结果表明，新原理阀的动静态性能亦非常优良。

本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。

针对现有电液比例流量控制技术的不足，首次提出一种新的控制原理，仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量，简化了阀的结构，该原理还可使阀具有压力流量复合控制，故障诊断和容错控制等智能功能，研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。

压力直接电检测型比例减压阀权龙，林廷圻，史维祥近来液压控制系统的一个发展趋势是用一个油源结合大容量蓄能器代替多个小油源进行集中供油。为满足多个负载对不同工作压力的要求，必须用减压阀来获得与所连接负载流量无关的支路压力。但是传统的比例减压阀因不能抑制导...

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一。本文针对这种情况，基于Ｈ∞控制理论提出了一种控制器，它既能削弱摩擦力的影响，又可能在系统模型存在不确定性的情况下，保证系统的性能指标。仿真结果表明，这种控制器是行之有效的。

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.