无人机刚柔耦合前轮转弯操纵机构设计与仿真分析

简介

传统的转弯操纵机构管路较长,减摆的灵敏度较低,且转弯控制阀的结构复杂、体积较大,对于空间较小的无人机不利。文中构建了一种集转弯和减摆功能为一体的电传式刚柔耦合四连杆转弯操纵机构,分析了其减摆性能,并给出了一种转弯传动比的分析方法在CATIA环境下,对四连杆转弯机构建模,并进行运动仿真分析,根据仿真结果得到了转弯机构传动比与转弯角度的关系曲线。