介绍了利用ＬＩＧＡ技术中的同步辐射光刻、微电铸技术和微装配技术制作微流量计的研究，讨论了微流量计的结构和工作原理。设计和研制了一种微流量计。

采用有限元分析方法,对ZYWL-6000型矿用液压钻车中机械手进行了不同工况下的结构性能研究,得出了其手臂中段及外侧手爪的中部区域均是整个结构的薄弱部位,找到了其结构的变化规律,提出了机械手的结构改进措施,这对提高机械手的结构强度及使用寿命具有重要指导意义。

为优化悬架减振性能和馈能性能,提出了一种馈能磁流变减振器结构,并设计了相应的半主动悬架模糊滑模控制策略。建立了磁流变减振器力学模型和馈能模型,以及相应的二自由度半主动悬架系统数学模型。针对半主动悬架系统的不确定性,基于混合天地棚阻尼控制系统,设计了滑模变结构控制器。使用饱和函数缓解系统抖振,并运用模糊控制优化滑模控制器。用谐波叠加法生成路面激励输入,分别对被动悬架、基于混合天地棚阻尼控制的半主动悬架以及基于

重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模,运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证,并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明,梯度投影法和分解速率法总体上都能较好

考虑轴承磨损,基于有限差分法分析水膜厚度、压力分布、承载力、偏位角的变化情况。结果表明：磨损区域的水膜厚度增加,磨损使最大水膜压力大幅降低,水膜最大压力位置和破裂位置均延后,磨损情况下其承载力小于未磨损下的承载力,且轴颈运动路径发生变化,轴系的工作特性改变。

为优化反应堆压力容器（RPV）辐照监督管支承定位结构（胀套）设计，使其能够完成定位功能，并便于安装和拆卸，使用有限元软件（MSC．Marc）对结构进行数值模拟，得到该结构在安装、拆卸和工作状态下的应力、变形分布情况，并求得胀套结构与保护套筒之间的径向定位回弹力以及垂直方向插入和拔出力。分析中考虑了弹塑性材料、接触和大变形等非线性因素。通过对比，计算结果与试验结果吻合良好，证明方法可行，同时也表明胀套结构能够满足预紧功能要求。

介绍了一种基于SolidWorks的圆锥齿轮三维实体建模过程，并进行了零件的虚拟装配和机械的动态仿真。最后利用Animator插件实时录制圆锥齿轮传动的工作过程，编辑动画并将其以AVI格式保存。

以东华大学图书馆土壤源热泵系统为研究对象，对冬季供热工况的运行特性进行测试，得到了系统的热泵机组制热能效比、综合性能以及输送系数逐时变化情况，数据分析表明，该系统运行情况效果良好，为周边相近地区土壤源热泵的应用提供了数据支持。

装载机液压系统与整机的匹配计算是确定液压系统主参数及相关联零部件选型的依据目前装载机主流配置的定量系统计算相对简单而双泵合流下负荷敏感变量系统计算时需分析特殊工况下系统的性能特点才能进行合理地匹配计算。

铰接式车辆的液压转向机构是机械的敏感弹性元件，在机械的转向特性及行驶稳定性等方面具有十分重要的地位。为了描述铰接式车辆液压转向机构的弹性．笔者在以往的研究中将液压转向机构等效为一个作用在转向铰点、连接于前后车节上的当量扭转弹簧，此当量扭转弹簧具有当量扭转刚度。本文对此当量扭转刚度进一步深入研究，从液压转向机构油缸铰点几何布局的角度，探究如何提高此当量扭转刚度。本研究对液压转向机构设计具有指导意义。