对电液舵机的转舵机构、液压动力单元、电控单元进行了对比研究,为舵机产品升级和拓展提供参考。

采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启停过程的动态冲击;设计了扩张状态观测器,估计补偿系统受到的水动力负载扰动;进一步通过非线性控制规律组合,增加了系统的响应速度。基于设计的自抗扰控制器,采用了MATLAB和AMESim联合仿真研究。与传统的PID控制器对比:运用自抗扰控制的电液舵机,启停过程更加平滑;控制特性不变的情况下系统抗干扰能力得到进一步增强。

电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提.本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理研究了多余度舵机运动同步性的测试方法给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法最后介绍了运动同步性的调整方法.该方法已应用于某型飞机电传操纵系统多余度电液舵机同步性的测试.

针对国外某型民用飞机所采用的电液舵机的常见故障模式介绍了故障树分析的具体方法建立了故障树并应用故障树分析方法进行定性和定量分析。分析结果为民用飞机电液舵机的设计、制造、故障诊断和维修提供了有价值的参考。

针对电液舵机故障特征和原因的模糊性将模糊集引入其故障树分析当中.建立了电液舵机的模糊故障树应用模糊运算法则对其进行了分析计算.分析结果表明该方法可以较好地解决舵机故障树分析中部分事件故障判据及数据的模糊性问题为电液舵机的设计、故障诊断和维修提供了有价值的参考.

针对电液舵机FMECA分析中，评价因素多且故障描述语言及评判指标具有模糊性，难以进行定量分析，得不出精确分析结果的缺点，将模糊综合评判引入FMECA分析中。对电液舵机进行FMECA分析，列出常规民用飞机电液舵机的FMEA表，得到定性分析结果；并在此基础上进行模糊FMECA分析，得出电液舵机各故障模式之间的相对危害度大小并进行排序，得到定量分析结果。并依此指明电液舵机的改进方向，为提高电液舵机的可靠性提供了参考。