文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.此文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性.同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数.仿真和实验结果表明,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果,尤其适用于比例伺服阀控制的无杆气缸电气控制系统.

本文报道了一种产生于电液位置伺服系统中的罕见的相位突变现象,详细介绍了实验装置及实验条件。实验结果表明,当伺服放大器增益和输入信号的幅值较大时都有可能促成系统的相位突变。初步研究结论认为,造成电液位置伺服系统相位突变的主要原因是液压缸刚度与液压缸位移之间存在非线性。更多还原

电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提.本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理研究了多余度舵机运动同步性的测试方法给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法最后介绍了运动同步性的调整方法.该方法已应用于某型飞机电传操纵系统多余度电液舵机同步性的测试.

针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点，基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰，建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输人观测器结构设计了系统的未知输入观测器，并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化，并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验，验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。