针对海洋微结构湍流垂直剖面仪测量系统的设计，建立了系统运动坐标系与动力学模型，分析了系统稳态运动特性，推导了剖面仪物理参数计算公式．设计完成海洋微结构湍流垂直剖面仪实验样机，指出样机进行测量工作时应保持的运动角度与运动速度．海试实验结果表明了系统方法的可行性和正确性．

研究了在SolidWorks平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法。以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础，采用VC＋＋6．0编程语言，利用SolidWorks提供的API接口，实现了三维实体构件的建模、机构的分解和分析仿真的自动化。

研究了在SolidWorks平台上进行齿轮机构运动分析与仿真的方法。以COSMO SMotion模块为基础，对齿轮机构进行三维模型的参数化设计，完成虚拟装配，实现了齿轮机构的建模、参数设计和分析仿真的自动化，保证了零件设计的正确性，提高了整体设计效率、精度以及直观性。

根据水稻栽植机栽植机构中秧针运动的工作原理，应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟，得到栽植机构秧针前端点运动轨迹图。同时对秧针端点的运动速度及角速度加以分析，为选择合理的栽植机构的结构参数提供依据。

简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的测量原理,并用运动影响系数法对其进行了运动分析,为测量机的运动性能评价提供了理论依据.借助于ADAMS软件进行动态仿真,检验了理论推导的正确性,提供了机构的运动学特性曲线.

本文根据中江气田气井压力产量特征及井身结构特点开展柱塞工具研发及现场应用研究。首先,梳理了中江气田气井压力、气液产量特征及井身结构特点,明确了柱塞气举的应用井况;其次,开展了柱塞气举效果影响因素分析,以此为基础,研发高密封性柱塞工具;最后,跟踪新型柱塞工具现场应用效果,制定柱塞气举工艺参数,确保柱塞气举有效运行。

根据新疆浅层油田作业特点,为配合斜直井修井机完成管柱移送作业,对斜直井修井机抓管装置进行了设计与分析。阐述了抓管装置基本结构和工作原理,油管移送作业靠液压驱动完成。对抓管装置驱动系统建立数学模型,创建运动理论基础。建立了液压抓管钳模型,并用ANSYS软件对其进行静力学分析,通过数据分析对抓管装置的设计进行判定。

苹果在我国农业生产中占有重要地位,不仅是最主要的经济果树之一,而且在产量、种植面积及出口量上均居世界第一。产量大、范围广、种植地形复杂、分布零散等因素造成了苹果采摘困难、不及时、损失大等一系列问题。为了实现苹果的时效化、无损化采摘,设计一种负压式五自由度采摘机器人,基于标准型D-H参数建模方法对机器人的正、逆运动学进行求解,并利用ADAMS软件并建立机械臂的虚拟样机,通过运动学与动力学仿真分析,最终获得末端吸口的运动位

为了加快苹果手机包装生产线的自动化程度,设计一种液压控制的苹果手机包装线。利用三维软件SolidWorks建立该生产线的整体结构示意图。详细介绍了该生产线中的包装机构、自动贴标机、捆扎机等控制方法,运用数学方法分析包装机构设计的合理性和可行性;利用PLC控制自动贴标机的运动,实现精准贴标;利用液压控制回路控制捆扎机的运动,实现精准捆扎;利用PLC控制机器人的运动,实现苹果手机包装箱的精准搬运。同时,对该生产线各个模块的控制进行详细

对直杆伞进行机构设计,并采用相对运动图解法进行运动分析,得出了雨伞的速度和加速度运动曲线图,并使用U G进行三维建模和机构运动仿真,获得了合理的分析结果。