结合苕溪清水入湖河道整治工程(余杭区段),介绍一种带防滑木塑板的液控翻板闸门防洪系统,防洪系统主要由翻板闸门、液控启闭装置、支铰装置、锁定装置、立柱、止水装置、挡墙、牛腿、钢支墩、护栏等组成,既能保障未封闭防洪圈的防洪安全,又较好地利用闸门平卧空间,满足城市生态景观要求,且液控启闭可实现现地控制或远程控制,操控性强,方便工程运行管理,对类似城市防洪的设计具有一定借鉴意义。

根据水稻栽植机栽植机构中秧针运动的工作原理，应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟，得到栽植机构秧针前端点运动轨迹图。同时对秧针端点的运动速度及角速度加以分析，为选择合理的栽植机构的结构参数提供依据。

机械手空间轨迹和姿态的规划常采用插补计算完成,提出了一种以参数方程式表达的空间圆曲线为基础,通过离散计算空间圆曲线伏雷内标架,获取机械手末端工具在空间圆曲线离散点姿态,反解出卡尔丹角,并在Matlab进行拟合的方法,实现空间曲线轨迹和姿态规划。以川崎BA006N型6自由度机械手本体机构参数为依据,在Adams软件中构建机械手仿真平台,以空间圆参数方程和拟合后卡尔丹角参数方程为驱动函数,仿真分析表明,机械手末端工具能准确地跟踪空间圆曲线轨迹和姿态,从而利用Adams分别提取机械手6个关节的角位移、角速度、角加速度和力矩。该方法不仅避免了逆运动学计算,也为控制系统设计和其他空间曲线和曲面轨迹和姿态的规划提供了一种新方法。

在生产中采油井口35CrMo应用补焊工艺，通过改进以往的焊接工艺，选用合适的焊接条件及材料，完成补焊生产的新要求，既提高了产品的成品率，节约成本，同时也提高采油井口的质量。