目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该...

在汽车零部件测试领域,因转向系统复杂,试件差异大,安装灵活度高,导致转向试验台设计制造及控制测试难度较大。转向试验台作为一个机电复合产品,需要较高的机械设计及控制技术水平。现有的一些试验台大多功能单一,应用范围窄,通道数量少,无法复现车辆行驶过程中的复杂工况。本文所介绍的多通道汽车转向系统试验台,可以模拟车辆在行进过程中的转向盘激励,以及可左、右轮独立输入的路面激励与转向激励,进而模拟转向器的多种工作状态。

长期以来,国内学界对于数字液压有诸多误解,传统液压行业的一些专家视“数字液压”为“洪水猛兽”,那么究竟什么是数字液压,数字液压与传统液压有哪些区别?让我们来倾听,杨世祥教授以通俗易懂的比喻来解读数字液压与传统液压之辩。传统伺服液压的发展困境杨世祥液压产生200年了,伺服液压是液压里边最高级的技术,所有的重型装备都需要它,中国大国重器里边的核心技术,都是一些伺服技术,并且几乎都是外国技术。

设计了一种液压伺服系统,并对此系统进行了AMESim仿真,分析仿真结果,得出该液压系统的性能指标,为伺服液压系统的深入研究做了铺垫.