研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致.

本文以气动执行器为研究对象,简要介绍气动执行器的工作原理与维护。气动执行器适用于造纸及石化等行业,主要控制阀门的动作,具有反应迅速,动作力矩大,安全可靠,经济适用等特点,大量适用于现代工业生产中。

针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小,从而改变执行器弯曲角度。针对不同的运动状态,对系统性能进行评估。实验结果表明,该执行器具有很好的灵活性和无限自由度,运动连续平滑,环境适应性强,所设计的系统具有较强的鲁棒性。

当前飞机装配制孔方法由于算法复杂,造成制孔装备在执行过程中气缸压力值不能达到设定值,导致制孔路径规划较差、制孔位置不够准确、可靠性差的问题。准确性较差,提出基于蚁群算法的飞机装配新型制孔方法。利用蚁群算法对制孔路径进行规划,融合规划定位结果,设计制孔执行器。执行器主要组成部分为支撑、主轴、进给和压紧等模块。执行器安装在制孔装备上,启动压紧和动力装备,当装备转移到待加工处,工控机给出信号,并启动法向检测模块,对执行器位置进行调整。气缸的活塞杆伸展出来驱动气缸推板,使压紧模块与主轴模块进行直线运动,利用气缸上节流阀对速度进行调整,压力头压紧在装配工件上,一直到压力值达到设定值。电主轴初始化进行旋转运动,驱动倒角刀具进行切削运动和去毛刺工艺。此时伺服电机初始化促使滚珠丝杆副运动,实现刀...

针对国内稀释水水力式流浆箱配套的稀释水阀在控制方面遇到的技术障碍，研制出一体化板式控制器，使用单片机 PWM复用端口产生控制步进驱动芯片的高速脉冲，通过模拟量输入复用端口采集阀位信号，提出了使用加减速脉冲控制算法和程序提高阀位控制精度的方法。配套稀释水阀执行器在千分之一执行步长时的误差不大于2．8％，具有1000步以上的置信精度。

蒸汽在工业生产中应用广泛，随着节能工作的深入开展，如何采用可靠而价廉的装置对蒸汽进行有效而精确的控制，已成为普遍关注的问题。本文针对这一问题，谈点看法，供选用时参考。

为了实现两个或多个执行器(油缸或马达)的同步运动或者按照给定的速度比例关系运动采用的方法之一是在油路中加装齿轮式分流器(图1).

本文对液压执行器表现多样的动作异常故障进行了分析归类并总结了各类故障产生的原因及常见故障源.

介绍了一种新型电液执行器--REXA电液执行器详细分析了该执行器的特点并对该执行器在汽轮机DEH系统中的应用进行了研究.

介绍了3种常用的阀门液压伺服执行器的结构特点阐述了其工作原理和应用条件。