以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景，分析了非对称比例（伺服）阀及其阀控制缸机构的非线性特性，建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统，并提出了基于一种子集稳定控制方法（SSA）的非线性控制策略。仿真控制和实际系统运行结果表明，该控制策略与常规PID控制相比，具有更好的系统响应性能，为解决工程实际问题提供了一种有用的工具。

近年来,基于压电陶瓷驱动的微小型液压泵逐渐开始受到广泛的关注和研究.由于体积重量小、结构简单、能耗低、无电磁干扰等优点,压电泵已经在航空航天、微机电系统等工程领域得到越来越多的应用.主要对国内外压电泵相关的研究进行了概述.首先对压电材料物理特性进行了简要说明,重点介绍了压电泵工作原理、研究意义及当前国内外的研究现状.最后对压电泵的关键技术进行总结,并提出今后的研究方向.