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> SSA控制
电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究
作者:
倪敬
项占琴
吕福在
来源:
中国机械工程
日期: 2020-04-25
人气:147
以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略。仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具。
关键词:
电液伺服系统
非对称阀控制非对称缸
非线性建模
SSA控制
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