导出高精度海洋重力仪系统的速度控制方程、角速度控制方程和纬度控制方程。以高精度海洋重力仪系统中平台的横倾角、纵倾角、运载体的东向速度误差、北向速度误差和运载体的纬度误差为变量，导出高精度海洋重力仪系统误差模型，并进行了系统误差仿真实验．理论分析和仿真实验表明：高精度海洋重力仪的系统误差形成过程分为误差积累、误差衰减和误差稳定三个阶段；0—1800s是系统误差积累阶段，最大系统误差约为3．0×10^-6m／s^2；由于水平阻尼网络的作用，从1800～3000s是仪系统误差衰减阶段；3000s以后，系统误差进入稳定阶段，仿真4000s时，系统误差约为2．246×10^-6m／s^2。

为解决中国煤矿开采技术装备普遍落后,煤炭资源回收率低、死亡率高以及“数字矿山”发展缓慢的问题,基于科学采矿理念,分析煤矿开采现状,研究存在的问题,提出高度自动化与传统综采工艺相结合的无人工作面的概念和系统模型,构建了无人工作面的技术框架,分析了需要解决的关键技术,包括采煤机自动调高、采煤机自主定位与导航系统、煤岩界面自动识别、井上-井下双向通讯、采煤工艺智能化、工作面组件式软件和模型及数据库技术,指出了应用状况。

从细观层次对混凝土材料的渗透特性进行了研究,并分析了细观组成对混凝土材料整体渗透特性的影响,分别对3个不同强度等级、6种配合比的混凝土中砂浆相制成的试件进行了抗渗试验。通过试验研究了混凝土中砂浆相渗透系数随水灰比及灰砂比产生的变化,并通过与前人进行的混凝土、岩石抗渗试验结果进行对比,分析了混凝土细观组分对其整体渗透特性的影响,证明了界面过渡区是混凝土内部渗流的主要通道。

AHV-364可控震源在提升、下降换向瞬间,会产生很强烈的振动,坐在驾驶室里有明显的不适感。为此,通过对提升系统液压控制的深入研究,结合操作时的实际经验,提出对提升系统的液压控制进行改进设想,可有效地降低提升换向时的液压冲击。

该文在分析旋挖钻机动力头工作原理的基础上探讨了旋挖钻机在复杂地质条件下施工时动力头抖动的成因,主要是由于负载敏感变量泵的排量变化滞后于马达需求流量,从而导致马达憋压和吸空引起冲击和抖动。基于冲击和抖动产生的原因提出了改进方案,并对改进前后旋挖钻机实际工作过程进行了测试和分析。实际测试结果表明经过改进后冲击幅度显著降低,并且动力头抖动幅度和频率显著改善。

液压金属打包机将废铁、废铝、废铜、线材、板材等边角余料挤压成特定形状的包块,以便于对废旧金属进行回收、运输和回炉再造,这样既减缓了废旧金属对自然环境的污染,又降低了金属矿产资源的消耗。综述近年来国内外液压金属打包机的研究现状,分析了我国液压金属打包机存在的主要问题,并从门盖锁紧方式、加压方式、出包方法3个方面介绍了液压金属打包机的工艺,重点总结了液压系统、PLC控制系统在液压金属打包机中的应用,并展望了未来液压金属打包机的发展方向。

针对金属打包机箱体结构轻量化问题,对响应面优化后的打包机箱体进行可靠性分析,提出一种将响应面优化理论与可靠性分析相结合的新方法。采用中心复合设计方法拟合出响应面并通过参数灵敏度分析确定设计变量,在满足箱体的强度、刚度条件下,进行响应面优化,得出打包机箱体的最小质量;再以此为基础重新建立箱体三维模型,并根据打包机箱体的强度、刚度可靠性评价标准,获得优化后箱体结构的可靠度和六西格玛水平。结果表明:优化后的箱体质量减轻了9.11%,箱体的可靠度为97.50%,这不仅提高了箱体的强度和静刚度,还减轻了箱体质量,并保证了箱体的可靠性,为其他大型工程机械的设计提供了新思路。

金属打包机是废旧金属回收行业的大型核心工程设备。为了提高金属打包机箱体结构的综合性能以及实现箱体轻量化的目标,提出一种基于响应面法的轻量化设计方法。基于板壳理论和力学模型分析建立危险工况的有限元参数化模型,以墙板厚度等尺寸作为设计变量,以结构强度、刚度和稳定性作为约束条件,并以箱体质量作为目标函数。通过灵敏度分析确定对目标函数影响显著的设计变量,再利用中心复合设计方法和克里金插值法得到拟合响应面模型,并采用多目标遗传算法对响应面模型进行优化。结果表明:在满足箱体整体综合性能条件下,优化后的箱体质量减轻了20.6%,优化效果显著,对其他工程设备的轻量化设计具有一定的指导意义。