基于VABCO压力调节器气制动ABS系统，综合考虑温度、管路长度等彩响因素建立了制动气室压力变化数学模型；通过压力阶跃响应试验，频率特性试验和PWM调压试验分析了制动压力动态特性，证明了所建立的数学模型基本合理。为ABS控制逻辑的开发提供了理论依据。