以科研课题＂数字式骨外固定器＂为依托,开展求解超静定结构问题的教学活动,使学生在共同探讨中,不断加深和完善知识结构,理解和把握课程要求的知识和技能,培养学生分析问题和解决问题的能力。

介绍了压电式微型仿生六足分节机器人的理论设计原理,阐述了适用于该微机器人的动力学模型,研究了该微机器人机身和压电驱动器的加工工艺,并对加工出的压电驱动器进行了测试和分析.把在微机械方面应用极广泛的压电驱动器应用到微型仿生六足分节机器人上,结构简单、新颖,不仅使微型仿生机器人在驱动研究的新领域有所突破,还使其在整体机械结构设计上有所创新.