该文通过设计的一种集ABB工业机器人、工业回火炉、液压淬火机械装置等组成的全自动压力淬火热处理装置,整体控制利用ABB离线编程平台结合PLC、PID温度校正、MCGS、HIMI通讯界面,实现控制过程的可视化、自动化,实现PID控制下温度校正加热、搬运、PLC与液压控制压力淬火等多道工序,实现运行过程自动匹配,并通过改进液压结构以减小零件在热处理过程中的热变形,使工件淬火应力保持在合理范围内,最后基于RoKiSim软件对机器人运行轨迹优化,具有一定的使用价值。

针对压力淬火的外模压力对弧齿锥齿轮齿形精度影响,以齿面变形为研究对象,采用UG对弧齿锥齿轮进行建模,运用有限元分析软件DEFORM对压力淬火过程进行仿真;依据现有热处理工艺,在仿真计算求得最佳油温基础上,研究了不同压强参数对齿形变化的影响。仿真计算考虑相变和潜热影响,分析了热处理过程中热应力、组织应力和外加载荷之间的相互作用,结果显示：外模压力较小时,轮齿中部在组织应力作用下向上隆起;外模压力增大到一定数值时,隆起得到有效抑制;压力继续增大,端面齿顶开始下沉。