数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了分布式控制技术。目前该网架的滑移工作...

数字型液压变压器(DHT)将多个二进制排量比的泵/马达流量单元组合在一起同步转动,通过高速开关阀组状态数字的控制,实现不同的变压比。介绍了DHT的结构原理,通过理论推导和数学建模,对DHT的动态特性进行了仿真分析,并制造了样机,通过实验进行了验证。DHT响应快,变压范围大,可以作为液压恒压网络系统中的二次调节元件驱动直线负载,还可以回收负载端的压力能,对提高液压系统效率具有重要意义。

塔式光热发电是指利用大规模阵列定日镜反射太阳光至吸热塔,通过换热装置提供蒸汽,结合传统汽轮发电机的工艺,从而达到发电的目的。近年来,随着光热发电技术的不断发展,大尺寸定日镜被更多地应用于塔式光热电站,同时采用液压技术也成为驱动定日镜跟踪系统的一种新选择。现参考近年来国内外两种不同设计风格的光热电站,总结了其中定日镜液压驱动部分各种优点与不足,之后对新兴的数字液压方式进行了介绍,最后探讨了光热发电的发展前景。

今天做一个“数字液压为装备智能化带来改变的专题”分享。我学的专业不是液压,可能会在专业术语等方面存在不足或错误,只算是抛砖引玉,不算是严谨的学术交流。如果将钢铁称为工业的骨骼、人工智能是大脑,那么液压就是工业的“肌肉”。肌肉的精准可控并实现数字化和网络化,是简化控制难度、提升技术性能、降低综合门槛、推动装备制造业迈入智能化发展的捷径。

究竟什么是数字液压,数字液压与传统液压有哪些区别?让我们来倾听,杨世祥教授解读数字液压与传统液压之辩。作为液压的核心元件,数字液压的液压缸、液压马达和液压阀与传统液压的元件有什么区别和优势?对比国外的技术路线,在最前沿的液压技术领域,亿美博的数字液压为什么能够实现“换道超车”?

长期以来,国内学界对于数字液压有诸多误解,传统液压行业的一些专家视“数字液压”为“洪水猛兽”,那么究竟什么是数字液压,数字液压与传统液压有哪些区别?让我们来倾听,杨世祥教授以通俗易懂的比喻来解读数字液压与传统液压之辩。传统伺服液压的发展困境杨世祥液压产生200年了,伺服液压是液压里边最高级的技术,所有的重型装备都需要它,中国大国重器里边的核心技术,都是一些伺服技术,并且几乎都是外国技术。

2014年4月,原中国工程院院长周济赴亿美博公司考察调研;2018年7月,亿美博公司与三一集团签订"工程机械数字液压应用项目"战略合作协议;2019年7月,三一集团首台数字液压起重机在三一集团宁乡产业园下线,亿美博公司是该款起重机回转系统的数字液压控制系统供应商。这三条新闻让亿美博数字液压(本文把亿美博公司研发、制造的数字液压统称为亿美博数字液压)进入了更多人的视线。

考虑工作环境对系统可靠性和可维护性的要求提出了一种基于数字液压的主动式波浪补偿系统。对系统结构进行了分析建立了数字液压执行机构的数学模型验证了初步设计的系统特性并针对主动式波浪补偿系统对执行机构的特殊要求对系统进行了频域校正。结果表明校正后的数字液压缸在保证补偿精度和响应速度的同时具有足够的稳定裕度能够很好地满足实际工程的需要。

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测：模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式由于其能量效率不高无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明：与传统液压相比数字液压能减少关节驱动系统所需流量从而提高能量效率。