数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了分布式控制技术。目前该网架的滑移工作...

介绍了一种数字液压缸和控制系统,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,控制精度可以达到0.01 mm,具有静态和动态加载能力,可以进行规则波、随机波和自定义波形的加载,工程应用表明这种数字液压缸具有优良性能和广泛的适用性。

介绍了一种数字液压阀及其控制系统，该阀采用了伺服阀的滑阀部分，驱动和反馈采用了伺服电机来执行，可以进行位移闭环控制和力闭环控制，功能上完全可以替代电液伺服阀；频响可以达到200Hz（如果伺服电机动态性能好，频响可以更高），对液压油的洁净度要求NAS9级即可（而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6）。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分，所以进出油口的尺寸与伺服阀相同，非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环，与力传感器构成力闭环控制；可以实现规则波和随机波的移动控制。

讨论了并联六自由度运动模拟平台的数学建模，采用电动缸和伺服控制系统研制了并联方式的六自由度运动模拟平台，开发了控制系统软件，实现了六自由度的位姿控制。可以进行各种波形的运动模拟，平台的最高频率达50Hz以上。各个电动缸上安装了力传感器实时采集轴力，以便对平台的瞬时空间广义力状态进行评估。

介绍了一种数字液压缸和控制系统,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,控制精度可以达到0.01 mm,具有静态和动态加载能力,可以进行规则波、随机波和自定义波形的加载,工程应用表明这种数字液压缸具有优良性能和广泛的适用性。

数字液压是目前正在发展中的先进液压技术，其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大，与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制，仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同，原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制，而滑移施工恰恰需要位移控制模式，同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的