弹簧疲劳试验机采用伺服电动缸加载,结构简单,控制准确,振幅和频率调节方便,计数准确,具有一定的应用推广价值。

介绍基于触摸屏和PLC的电动缸自动测试系统的设计。该系统具有参数设定、行程测试、走合测试、速度测试、运行数据动态实时监控、数据图表显示、自动报警等功能，具有工作效率高、稳定可靠、操作方便快捷等优点，成功实现电动缸出厂测试的自动化。

针对组合式气动干式摩擦离合制动器产品最重要的性能指标离合制动扭矩出厂检测要求,研制一款基于电动缸的扭矩检测装置。该装置利用电动缸定位精度高、响应速度快、控制精准等特点,结合产品工作原理及特点,采用柔性化设计理念,实现产品出厂的检测,具有高效可靠、操作简便等优点。

通过分析P&H2800XPB电铲登机系统登机梯工作原理,对比气缸和电动缸设备的优点和缺点,简述了电动缸替代现有的气缸,作为动力源在电铲登机梯升降中应用。研究结果表明:改造后平均每天故障小时数明显减少,节约了维修成本,大幅提升了设备出动率,为矿山生产带来了更多的经济效益。

在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架疲劳试验一个典型起落中,起落架缓冲器压缩行程需要调整3次,1倍寿命疲劳试验则高达45 000次。另外压缩行程的调整也导致起落架加载力线的偏转。为了确保试验高效、连续运行及载荷准确施加,提出起落架疲劳试验缓冲支柱行程自动调节及载荷同步随动施加技术,通过缓冲器压缩量自动调节技术实现了支柱行程自动调节,通过基于电动缸系统的随动加载技术实现了载荷随动施加,试验过程中缓冲器支柱行程自动调节与载荷随动施加时时对应,并通过试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性。此方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。

新型液压回转-机械直线执行器采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠,解决了电动缸功率密度低以及非对称液压缸流量不匹配等问题。为了进一步研究该系统的效率特性,推导其效率模型,后在SimulationX中建立其物理模型,通过理论分析与仿真结合的方法,研究了泵的排量比、泵的输入转速、系统的负载力、减速器传动比等参数对系统效率的影响。结果表明:系统的总效率受液压回路的效率影响最为显著;系统在大排量、中高转速、较大负载力下具有良好的效率

建立了电动缸的力学模型,分析了电动缸自身转动惯量如何影响电机所需要的驱动力矩,对电动缸的设计选型具有一定的指导意义。

轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动，采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模，并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件，实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制，能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。

讨论了并联六自由度运动模拟平台的数学建模，采用电动缸和伺服控制系统研制了并联方式的六自由度运动模拟平台，开发了控制系统软件，实现了六自由度的位姿控制。可以进行各种波形的运动模拟，平台的最高频率达50Hz以上。各个电动缸上安装了力传感器实时采集轴力，以便对平台的瞬时空间广义力状态进行评估。

针对自主研发的一款电动缸产品用PLC及伺服驱动器进行了老化运行试验。在满足负载指标的基础上实现高、低速往复的三轴运动考核电动缸的负载能力、噪声水平、定位能力和可靠性。试验结果表明该电动缸能够满足负载、稳定性和噪声的性能要求。