为研究独立基础回填夯实过程对柱子及框架结构产生的影响,通过现场监测对柱下独立基础拉梁与框架柱的受力变化进行监测及内力计算,并结合数值模拟对现场监测数据进行对比分析。监测结果表明:柱下独立基础施工过程中,钢筋与混凝土之间变形受力基本协调。柱基本受压,拉梁两端受力较为明显,表现为典型的结构承受上部荷载。钢筋应力与混凝土应变变化总体呈增大-波动-稳定的规律,波动出现在第一步回填夯实阶段,随后发生应力重分布恢复稳定状态。柱间土夯实后,回填液压夯实对下部已经形成的框架结构稳定性影响不大。通过数值模拟可以看出,结构受力危险点与现场测点位置基本一致,远离柱与梁进行冲击作用时受到的影响最小,说明只有在结构上面进行回填夯实时,对结构影响最大,而在结构其他区域进行夯实时,影响较小。

对码垛/搬运类气动机器人进行抓手的机械结构设计和气动控制系统设计,就机器人视觉问题独创性地提出了四点探测法并引入到抓手设计中,详细分析了四点探测法在抓手抓取工件时的偏差修正作用,并将本研究的设计应用在实际的工业生产中,以实际测试结果验证本抓手设计的可行性和稳定性。

本文以乌兰木伦河3号桥拱肋吊装为例,介绍了项目自主研发的新型液压智能吊具的设计及使用。根据施工情况确定吊具设计参数,使用遥控进行吊具远程控制,利用一级分配梁调整构件顺桥向角度,利用耳机分配梁调整构件横桥向角度。相对于传统吊装工艺,该吊具不仅提高了构件吊装精度、吊装效率,同时有效降低了高空作业风险。

介绍了WZ11-2B平台的基本情况,为了应对无修井机平台躺井时间长和钻井船资源紧张问题,尝试应用液压举升装置加支持船模式进行检泵作业,成功应用完成了某油田平台三口井作业,该技术可以降低了作业成本,积累了液压举升装置加支持船模式的应用经验。

比较分析了矩形和圆形两种形貌刹车片模型的温度场云图。建立新模型—圆形刹车片模型和矩形刹车片模型,应用ANSYS软件在刹车片模型上施加随时间变化的热流密度载荷,通过仿真计算,比较两种不同表面结构刹车片的节点温度变化,得出在同一条件下圆形刹车片模型的散热效果优于矩形刹车片的结论。

针对一种“PC机＋ 运动控制卡”的控制系统进行研发.该系统以PC机、运动控制卡PCI-12 4 3U、动态链接库函数和Windows操作系统等作平台为基础.采用LabVIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求.该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高.

针对初期设计的溜筒垂直液压传动系统中出现的问题进行研究分析，从中找出设计的不足并提出了有效的改进措施，经改进后最终达到了设计要求。

以新型电源车液压系统为研究对象，分析了变量泵电液比例变量机构的控制原理，推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型。分别在仿真软件MATLAB／Simulink和AMESim上建立了变量机构和比例泵控马达系统的仿真模型，对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比。结果表明，比例变量泵控马达液压系统作为新型电源车的调速机构和动力传递纽带是可行的。

介绍了中板线的设备,针对生产过程中的各种液压故障进行汇总分析,提出了相应的改进措施。

介绍液压系统控制斗轮堆取料机悬臂俯仰的几种优点。