指南车是中国古代的一项伟大发明，关于指南车内部构造图形的不同学术观点已接近20种。这些机构都具有自己的特性，但其结构都偏于复杂。介绍了一种电机控制基础上的新型转向机构，该结构简单可靠，机电一体化的运用，使得转向角度能够达到准确控制，提高了操作性能和准确度。

本文介绍了一种大型游艺机关键部件升降臂的强度校核的思路,重点分析了在不同的工作状态下升降臂危险截面的选取,弯曲强度的计算。

为了揭示旋涡进动效应所产生的涡旋低压流场演化规律,从而为旋进旋涡流量计压力传感器选型及安装位置提供依据,对DN50某型号旋进旋涡流量计内全三维非定常流场进行数值分析。经过实验验证,所采用的定常-非定常两步走的数值求解策略能准确获得低压区压力脉动频率特性,所得仪表系数与实验值吻合良好。数值模拟结果完整呈现了旋涡进动效应影响下沿轴向及周向压力脉动规律。为了保证和扩大量程比,给出压力传感器低压区的灵敏度、传感器尺寸及位置的选择依据。

采用压力边界条件对一单级单吸蜗壳离心泵进行了三维空化非定常相变流动的数值计算,模拟过程通过定常计算、基于滑移网格技术的非定常计算、以及结合混合项模型和Schneer-Sauer方程的空化演变计算,成功捕捉了泵内非定常空化流动特性。计算结果表明:设计工况叶轮前缘空化率在0.92%~1.12%范围内以叶片旋转频率做周期性变化;当叶片靠近蜗舌时空化加剧,而泵流量略有降低;当叶片远离蜗舌时空化减轻,流量有所增加。