双电机驱动数字液压阀的研发

简介

介绍了一种数字液压阀及其控制系统，该阀采用了伺服阀的滑阀部分，驱动和反馈采用了伺服电机来执行，可以进行位移闭环控制和力闭环控制，功能上完全可以替代电液伺服阀；频响可以达到200Hz（如果伺服电机动态性能好，频响可以更高），对液压油的洁净度要求NAS9级即可（而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6）。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分，所以进出油口的尺寸与伺服阀相同，非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环，与力传感器构成力闭环控制；可以实现规则波和随机波的移动控制。