压力脉动主动抑制是提升数字液压阀控系统控制精度和可靠性的关键技术。然而,目前主动抑制方法在对压力脉动进行抑制时缺乏对其特性的深入理解,导致抑制效果不理想。因此,设计了压力脉动测试试验台,分析了系统中不同位置压力脉动的变化情况,探索了液压泵、高速开关阀对不同位置压力脉动的影响。结果表明数字液压阀控系统中压力脉动的主要来自于高速开关阀持续开/关引起的水击现象,并且压力脉动的频率始终与阀的开/关频率保持一致。为设计前馈的压力脉动主动抑制系统提供了新思路,同时也为研发更高效的压力脉动衰减器提供了参考。

随着计算机技术的发展,液压技术与传感器、微电子技术的结合已成为一种必然趋势。数字液压技术相比于传统液压技术,具有结构简单、控制精确、抗干扰能力强、更容易实现计算机控制等优点,在高端工程机械、国防军工、海洋装备、试验检测等领域具有广泛应用。结合应用需求,阐述国内外数字液压技术,介绍国内外数字液压元件及性能,分析数字液压技术发展趋势,为数字液压技术的发展提供参考。

为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿。在LabVIEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计。结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据。

数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了分布式控制技术。目前该网架的滑移工作...

针对现有装载机液力传动效率低、液压传动成本高等不足,基于数字液压元件及其控制技术,提出了数字控制静液传动有级自动变速方案。以发动机稳定运转在经济区域内为目标,结合装载机铲掘工况,设计了数字泵和数字马达排量的模糊换挡控制策略,实现了数字泵与发动机、数字马达与变化负载的动态匹配。通过AMESim仿真验证了该方案的可行性,本研究为装载机传动系统设计提供了一种新思路,对其他行走工程机械传动系统设计具有一定参考意义。

塔式光热发电是指利用大规模阵列定日镜反射太阳光至吸热塔,通过换热装置提供蒸汽,结合传统汽轮发电机的工艺,从而达到发电的目的。近年来,随着光热发电技术的不断发展,大尺寸定日镜被更多地应用于塔式光热电站,同时采用液压技术也成为驱动定日镜跟踪系统的一种新选择。现参考近年来国内外两种不同设计风格的光热电站,总结了其中定日镜液压驱动部分各种优点与不足,之后对新兴的数字液压方式进行了介绍,最后探讨了光热发电的发展前景。

今天做一个“数字液压为装备智能化带来改变的专题”分享。我学的专业不是液压,可能会在专业术语等方面存在不足或错误,只算是抛砖引玉,不算是严谨的学术交流。如果将钢铁称为工业的骨骼、人工智能是大脑,那么液压就是工业的“肌肉”。肌肉的精准可控并实现数字化和网络化,是简化控制难度、提升技术性能、降低综合门槛、推动装备制造业迈入智能化发展的捷径。

2014年4月,原中国工程院院长周济赴亿美博公司考察调研;2018年7月,亿美博公司与三一集团签订"工程机械数字液压应用项目"战略合作协议;2019年7月,三一集团首台数字液压起重机在三一集团宁乡产业园下线,亿美博公司是该款起重机回转系统的数字液压控制系统供应商。这三条新闻让亿美博数字液压(本文把亿美博公司研发、制造的数字液压统称为亿美博数字液压)进入了更多人的视线。

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测：模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式由于其能量效率不高无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明：与传统液压相比数字液压能减少关节驱动系统所需流量从而提高能量效率。