无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案，设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器，将仿真结果与其他角速度解算方法进行了比较，实验表明，该滤波法具有较高的解算精度。

多尺度排列熵能够有效地反映滚动轴承振动信号的随机性变化和非线性动力学突变行为。针对其多尺度过程中粗粒化方式的不足,提出了广义复合多尺度排列熵(Generalized Composite Multiscale Permutation Entropy,GCMPE)。研究了参数对GCMPE计算的影响,并通过分析仿真数据将GCMPE与MPE进行了对比。将GCMPE应用于滚动轴承非线性故障特征的提取,提出一种基于GCMPE、主元分析和支持向量机的滚动轴承智能故障诊断方法。将提出的方法应用于实验数据分析,结果表明,所提方法能够有效地实现滚动轴承故障诊断,且故障识别率较高。

为提高再制造损伤评估的精度和效率,提出了一种基于磁记忆和表面纹理特征融合的构件损伤评估方法。通过磁记忆特征和表面纹理特征建模,提取磁信号及其梯度的样本熵参数以及表面纹理的能量、熵、反差和相关参数,分析了各特征参数的损伤时序变化规律。分别从数据层和指标层建立特征融合模型。在数据层将磁特征和表面纹理特征参数作为非线性映射的输入,得到其与损伤之间的映射关系。指标层采用D-S证据理论方法,进行磁和表面纹理特征量之间的信息融合,将各损伤状态作为识别框架,通过Bayes近似,得到融合后的各证据信度函数值,并依据函数值进行损伤状态评估。最后选取疲劳试样进行了该方法的验证。

本文介绍了基于变频电动机驱动的容积式泵的长管路燃油供油系统中流量调节的原理通过分析系统各个环节的特点给出了描述这类系统动态特性的传递函数;在建模过程中分析了系统的传感器的工作方式得出了其近似的传递函数针对其中存在的滞环设计了基于Smith预估控制算法的PID控制器;实验结果证明与单纯PID控制相比该方法有快速性好超调较小参数容易调定等优点。所研制的超燃实验台变频泵燃油供给系统目前已投入实际应用.

为解决消防车消防梯的快速取放问题,提出了一种采用四连杆机构的举升装置,该装置的运动采用液压传动来驱动,采用气压传动对装置进行定位锁紧,可实现对消防梯的快速取放。

液压混合动力车辆利用液压泵/马达的四象限工作特性,能够有效地实现制动动能的回收与再利用。对液压混合动力车辆的关键技术进行了全面深入的研究,对减少环境污染以及提高车辆的整体性能具有重要意义。

为解决防化洗消车上翻门同步开启和可靠锁紧问题提出了一种液压同步升降、机械锁紧的方法可有效实现上翻门的同步开启、关闭和可靠地锁紧。

为解决旅客通过电动船用客梯车上下轮船时的共振问题，提出了一种液压浮动支撑系统，可有效提高船用客梯车的固有频率，避免产生共振现象，提高了船用客梯车的使用安全性和可靠性。

为了提高机场消防车消防炮的射程与流量对某消防炮进行优化改进。采用逆向设计与常规方法相结合的方式在CATIA中建立了某消防炮实体模型和流体模型并利用GAMBIT软件对该流体模型划分网格。利用FLUENT对消防炮进行了流体动力学仿真分析得到了消防炮的流场分布云图。利用加导流板的方式对管道进行优化通过改变喷嘴结构参数的方式对喷嘴进行优化分析比对优化前后消防炮射流情况得知消防炮最大射程提高了12%最大流量也有所提高。优化后的流场分布更加均匀管道径向截面内压力梯度减小有效减少了消防炮的振动可以提高消防炮的工作可靠性。

针对目前高空作业车辆升降机构液压系统提出改进意见,介绍一种用于高空作业车辆的液压双管路防爆安全阀, 分析了其工作原理和使用方法.